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如果红外光电开关检测到障碍物，蜂鸣器响，RGBLED 显示红色，如果没有检测到障碍物，蜂鸣器不响，RGBLED 显示绿色注意：添加一个 InfraredPSwitch.c 和 InfraredPSwitch.h 文件InfraredPSwitch.h 文件里面，对红外光电开关使用的引脚和端口进行宏定义InfraredPSwitch.c 文 件 里 面 ， 设 计 一 个 InfraredPS...
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