[问答]

怎样利用stm32输出pwm波使无刷电机转起来

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎样利用STM32输出pwm波使无刷电机转起来？如何去编写其实现代码？ 0
2021-8-16 06:46:32　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答王萍该类别下有 7 个回答。邀请回答回头太晚该类别下有 7 个回答。邀请回答温暖镜头该类别下有 7 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 7 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答举报李伟相关推荐 • simonk电调怎么让无刷电机转起来 4208 • 无刷电机不能直接启动需要拨动电机后才能转起来，请问是什么原因？ 75736 • 无刷电机的转子结构是怎样组成的？ 4583 • 无刷电机每次都需要拨动电机后才能转起来，这是什么问题？ 10224 • 请问如何让一个电机转起来？ 1994 • nodemcu如何让步进电机转起来，需要什么驱动？ 327 • stm32控制无刷电机（带电调） 13684 • 永磁同步电机是怎么转起来的 5369 • 怎么让电机转起来 7931 • 单相电机起动电容坏了，用手起动电机转起来以后能否达到额定转数呢？ 1127 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　现阶段使用stm32，基本处于模仿阶段，用野火的教程以及程序，修改一些IO口，然后烧到自己的开发板上，实现一些功能。　　第二个实验室了解pwm波这个东西，脉宽调制，调节占空比可以改变电机转速，原理可以看刘洋老师的基础视频，讲的很详细。　　修改野火的pwm程序，野火用了四个通道，我只用了TIM4的第一通道，程序如下：　　#include “pwm_output.h” 　　void pwm_value（void）　　{ 　　TIM4-》CCR1=1300; 　　} 　　/* 　　* 函数名：TIM3_GPIO_Config 　　* 描述：配置TIM3复用输出PWM时用到的I/O 　　* 输入：无　　* 输出：无　　* 调用：内部调用　　/ 　　static void TIM4_GPIO_Config（void）　　{ 　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 　　/ TIM4 clock enable / 　　//PCLK1经过2倍频后作为TIM3的时钟源等于72MHz 　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM4， ENABLE）; 　　/GPIOB clock enable / 　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB， ENABLE）; 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; 　　GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）; 　　// 复位定时器。　　TIM_DeInit（TIM4）; 　　} 　　/ 　　* 函数名：TIM4_Mode_Config 　　* 描述：配置TIM3输出的PWM信号的模式，如周期、极性、占空比　　* 输入：无　　* 输出：无　　* 调用：内部调用　　/ 　　static void TIM4_Mode_Config（void）　　{ 　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; 　　TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; 　　/ PWM信号电平跳变值 / 　　u16 CCR1_Val =990; 　　// u16 CCR2_Val = 375; 　　// u16 CCR3_Val = 250; 　　// u16 CCR4_Val = 125; 　　/ ----------------------------------------------------------------------- 　　TIM3 Configuration： generate 4 PWM signals with 4 different duty cycles：　　TIM3CLK = 72 MHz， Prescaler = 0x0， TIM3 counter clock = 72 MHz 　　TIM3 ARR Register = 999 =》 TIM3 Frequency = TIM3 counter clock/（ARR + 1）　　TIM3 Frequency = 72 KHz. 　　TIM3 Channel1 duty cycle = （TIM3_CCR1/ TIM3_ARR）* 100 = 50% 　　TIM3 Channel2 duty cycle = （TIM3_CCR2/ TIM3_ARR）* 100 = 37.5% 　　TIM3 Channel3 duty cycle = （TIM3_CCR3/ TIM3_ARR）* 100 = 25% 　　TIM3 Channel4 duty cycle = （TIM3_CCR4/ TIM3_ARR）* 100 = 12.5% 　　----------------------------------------------------------------------- / 　　/ Time base configuration / 　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 3999; //当定时器从0计数到999，即为1000次，为一个定时周期　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; //设置预分频：不预分频，即为72MHz 　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0 ; //设置时钟分频系数：不分频　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式　　TIM_ARRPreloadConfig（TIM4， ENABLE）; // 使能TIM4重载寄存器ARR 　　TIM_TimeBaseInit（TIM4， &TIM_TimeBaseStructure）; 　　TIM_OCStructInit（&TIM_OCInitStructure）; 　　/ PWM1 Mode configuration： Channel1 / 　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //配置为PWM模式1 　　TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; 　　TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val; //设置跳变值，当计数器计数到这个值时，电平发生跳变　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //当定时器计数值小于CCR1_Val时为高电平　　TIM_OC1Init（TIM4， &TIM_OCInitStructure）; //使能通道1 　　TIM_OC1PreloadConfig（TIM4， TIM_OCPreload_Enable）; 　　/ TIM3 enable counter / 　　TIM_Cmd（TIM4， ENABLE）; //使能定时器3 　　} 　　/ 　　* 函数名：TIM3_PWM_Init 　　* 描述：TIM3 输出PWM信号初始化，只要调用这个函数　　* TIM3的四个通道就会有PWM信号输出　　* 输入：无　　* 输出：无　　* 调用：外部调用　　/ 　　void TIM4_PWM_Init（void）　　{ 　　TIM4_GPIO_Config（）; 　　TIM4_Mode_Config（）; 　　} 　　/**************** （C） COPYRIGHT 2012 WildFire Team *END OF FILE*********/ 　　当然，野火用的是TIM3，我用的是TIM4 　　主函数：　　#include “stm32f10x.h”#include “pwm_output.h” / * 函数名：main * 描述：主函数 * 输入：无 * 输出：无 /int main（void）{ while （1） {}} 　　这个程序编译的时候没出现问题，软件仿真的时候也能出现pwm波，下载到开发板上也成功了，但是电机就是不转，百思不得其解。　　找学长看了一下，加了个延时函数，就成功了，说是电调初始化需要点时间，然后主函数改成了：　　#include “stm32f10x.h” 　　#include “pwm_output.h” 　　/ 　　* 函数名：main 　　* 描述：主函数　　* 输入：无　　* 输出：无　　/ 　　int main（void）　　{ 　　int i， j; 　　/ TIM3 PWM波输出初始化，并使能TIM3 PWM输出 */ 　　TIM4_PWM_Init（）; 　　for（ i=0;i《20000;i++）　　{ 　　for （ j=0;j《1000;j++）　　{ 　　} 　　} 　　pwm_value（）; 　　while （1）　　{} 　　} 　　还是挺简单的嘛。

2021-8-16 16:07:26 评论举报李星童