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数字滤波器的类型有FIR（有限长冲击与IIR（无限长。离散数字系统中，滤波器的表述为差分方程。FIRFIR基本特性：FIR 滤波器永远是稳定的（系统只有零点）；FIR 滤波器的冲激响应是有限长序列；FIR 滤波器的系统函数为多项式；FIR 滤波器具有线性相位。实现同样参数的滤波器，FIR比IIR需要的阶数高，因此计算量大。目前，FIR 数字滤波器的设计方法主要是建立在对理想滤波器频率特性做某种近似的基础上。设计方法有窗函数法，等波纹设计法(Equiripple)和最小二乘法 (Least
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