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无刷无感电机驱动电路主要分为哪几部分

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎样去获取电机的转子位置？有哪几种方法？无刷无感电机驱动电路主要分为哪几部分？分别是什么？ 0
2021-8-18 06:52:15　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答举报刘丰标相关推荐 • 永磁无刷直流电机主要分为哪几类？ 4999 • 无刷直流电机是如何工作的 1612 • 无刷直流电机驱动拓扑结构有哪几种形式？ 2290 • 内转子永磁同步电机（PMSM）是由哪几部分构成的 1397 • 无刷直流电动机的控制技术有哪几种？ 2384 • 无刷有感电机测速的方法有哪些？ 2594 • 无刷伺服电机的控制方式有哪几种 2384 • 无刷直流电机驱动方式的主要进化过程是怎样的 1233 • 如何去实现一种基于CS1237及DSH551的无刷直流电机控制设计？ 1887 • 有刷电机与无刷电机的区别在哪 1478 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　电机驱动的一大关键是准确知道转子的位置，有感电机通过传感器获取转子位置，无感电机只能通过间接方式获取电机转子位置，常见的方法有反电动势法、电感法、磁链法、高频脉冲法及其它智能方法，应用最多的是反电动势法　　反电动势法无刷无感电机驱动电路可主要分为三部分：功率驱动部分，控制部分，转子位置检测部分　　一．功率驱动部分　　功率驱动部分有二种实现方式，一是使用集成电机驱动IC，二是使用分立元件搭建。使用集成IC更加简单，而且大多驱动IC都集成了多种保护功能，更加可靠，但成本较高。　　使用分立元件搭建有二种：　　① 使用N + P管，如下图，这种方式实现简单，而且PWM控制信号占空比能达到100%，但P管价格相对较高，一般电流在100A，耐压在100V内，多应用于低压小功率应用　　　　R1，R4一般在100Ω以内，但也不能太小，一般为几十Ω，R2，R3，R5一般为几K到几十K 　　②使用全N管，如下图，N管耐压及功率可选范围很宽，所以适用于各种应用电路，但上臂桥驱动较复杂，如果采用自举升压电路，PWM占空比不能达到100% 　　　　上图用比较简单的方式实现上臂的自举升压，D1为自举二极管，一般采用快恢复二极管，C1为自举电容，具体大小可参考公式　　二．控制部分　　此部分大致为MCU最小系统，根据所采用的MCU的不同而不同，一般使用内部晶振。带有比较器、PWM定时器的MCU为比较好的选择。　　三．转子位置检测部分　　此部分是一个关键部分，根据使用驱动方法的不同而不同，主要的二种为反电动势检测与电流检测　　①反电动势检测　　此法的理论基础是电机在运转时会产生反电动势，在PWM导通器件的过零时刻，悬浮相的端电压与中点电压相等，硬件方法可建立一个虚拟中性点与端电压比较，实际中大多使用软件采样比较方式　　使用软件进行采样有三种方式：　　1. 在功率管导通时刻采样　　二相导通时，中点电压等于母线电压的一半，因此可用母线电压的一半作为参考电压与第三相进行比较。　　母线电压一般较高，即使分半之后的电压也可能高于MCU端口承受电压，因此一般要用电阻进行分压，这使得过零点的检测灵敏度受到影响，而且由于在导通时间内进行采样，因此必须有一个最小导通时间，电机低速运行受限制　　2. 在功率管关闭时刻进行采样　　在上管关断，下管恒通的状态下，续流电流会流过下管体二极管，中点电压理论值为0，为提高准确性，可将MCU内部参考电压设为一个略高于0的值，如0.2，然后采集第三相与此值比较。　　这种方式无需电阻分压，提高了检测灵敏度，同时抑制了高频开关干扰，但需考虑MCU端口承压能力，而且需保持一个最小关断时间，因此PWM占空比无法达到100% 　　3. 在功率管全状态采样　　如下图，此种方法结合了以上二种方法的优点，克服了双方的缺点　　　　在大多数实际应用电路中，多采用方式一，如下图，两端分别接到电机三线与MCU 　　　　②电流检测法　　此法多应用于FOC控制中，如下，在三端回路中接上电流采样电阻，采集相电流，经放大器放大后送入MCU，

2021-8-18 16:14:37 评论举报陆轶文