[问答]

小编科普STM32CubeMx是如何配置定时器的

1974 stm32cubemx 配置定时器

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 什么是STM32定时器？溢出中断CubeMx配置及程序是如何实现的？ PWM输出CubeMx配置及程序是如何实现的？ 0
2021-8-18 06:17:48　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × elecfans 该类别下有 7 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 7 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 6 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 6 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 6 个回答。邀请回答 lifei639156 该类别下有 6 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 6 个回答。邀请回答 60user103 该类别下有 6 个回答。邀请回答细水爱长流该类别下有 6 个回答。邀请回答 dsgfa 该类别下有 6 个回答。邀请回答深海零下一度1 该类别下有 6 个回答。邀请回答 mingodong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 h1654155199.5148 该类别下有 6 个回答。邀请回答 ZQW发烧友该类别下有 6 个回答。邀请回答安立路该类别下有 6 个回答。邀请回答国名英雄XXX 该类别下有 6 个回答。邀请回答笑尽往事该类别下有 5 个回答。邀请回答 zaichenxi 该类别下有 5 个回答。邀请回答 tigerwang711 该类别下有 5 个回答。邀请回答 kpj3026 该类别下有 5 个回答。邀请回答举报李巍相关推荐 • 怎样使用STM32cubemx去配置通用定时器呢 1444 • STM32CubeMX FreeRTOS的软件定时器如何实验 878 • 求助STM32CubeMX是如何配置定时器中断的呢 803 • 怎样使用Stm32CubeMx基本定时器去驱动一个流水灯定时亮灭呢 1284 • STM32CubeMX基本定时器接口怎么使用？ 482 • STM32CubeMX基础定时器TIM6有何功能呢 879 • STM32CubeMX通用定时器的相关功能以及配置方法是什么 1656 • 如何利用STM32CubeMX定时器中断实现LED闪烁？ 876 • 如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的通用定时器外设呢 1175 • 为什么STM32CubeMX中Cortex系统定时器可选择1分频 1129 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　本文开发环境：　　MCU型号：STM32F103C8T6 　　IDE环境： MDK 5.27 　　代码生成工具：STM32CubeMx 5.6.1 　　HAL库版本：STM32Cube_FW_F1_V1.8.0 　　本文内容：　　STM32CubeMx 配置定时器　　溢出中断　　PWM输出　　输入捕获　　附件：　　MDK工程：定时器溢出中断　　MDK工程：定时器PWM输出　　MDK工程：定时器输入捕获　　一、定时器　　STM32 定时器其实就是一个计数器，用户可以设置计数的个数，方向（数值越来越大，或数值越来越小），初始值（从多少开始计数），计数的频率等等。　　溢出中断：当定时器计数结束后，可以产生一个中断　　PWM输出：定时器计数值与用户设置的值匹配时候，改变IO口输出电平　　输入捕获：当IO口电平为设置电平时候，定时器将此时计数的值保存到寄存器中，用户可以读取。　　1. 溢出中断　　溢出中断可以用来做一些周期性的动作，比如设置定时器的计数频率为72MHz，计数个数为72个，初始化值为0，并使能了自动装载（即使定时器计数完成后，自动重新把用户设置的初值装载到计数器中），那么每 1us就可以产生一次中断。　　2. PWM输出　　PWM可以设置极性等，简单来说，用户可以设置定时器的计数频率为72MHz，计数个数为72个，对比数值为36，那么定时器启动以后，就会从0计数到72，计数到第36个时，就改变一次电平，这样就会输出要给方波，用户可以通过不断修改对比值，来产生一系列PWM。　　3. 输入捕获　　输入捕获可以用来捕获IO口的电平，用户可以设置定时器的计数频率为72MHz，计数个数为72个，捕获电平为高电平，那么定时器启动以后，就会从0计数到72，如果捕获到高电平，就把该电平的值保存到寄存器中，供用户读取。通常可以用来捕获一个电平的宽度，比如设置高电平捕获，捕获到高电平时候，读取计数的值，然后设置为低电平捕获，捕获到低电平以后，读取这个计数的值，那么两个值的差，就是高电平的时间。　　4. 时基与通道　　STM32 的定时器可以有多个通道，不同通道可以独立设置，比如PWM输出中不同通道可以有不同的占空比，但是一个定时器同时只能有一个计数频率，用户无法让TIM1（定时器1）通道1输出 38KHz PWM，通道2输出 50KHz PWM，但是可以输出2个 38Khz 占空比不同的 PWM。　　二、溢出中断 CubeMx 配置及程序实现　　1. CubeMx 配置　　基础配置　　基础配置是每一个工程都必须的，包括系统时钟，指定延时函数定时器，打开调试口等：　　选择芯片：STM32F103C8T6 　　配置系统时钟：设置为外部晶振　　配置系统时钟为最高的72M：　　打开 SW 调试口：用以ST-LINK下载和调试程序　　定时器配置　　设置定时器的时钟和具体参数　　这里设置分频系数的值为7199，即 7200 分频，所以计数频率为 1KHz，计数值为4999，所以需要计算5000个数溢出，可见溢出的时间为500ms。　　使能溢出中断　　生成工程：　　2. 程序设计　　NOTE：本文使用 ST-LINK 输出打印信息作为调试方法，详见：STM32 使用 ITM 输出调试信息　　STM32CubeMx 默认是生成 HAL 库函数，HAL 生成的函数会自动添加初始化函数，用户只需要：　　使能中断：　　HAL_TIM_Base_Start_IT（）; 使能了定时器，并开启了中断。　　使用中断函数　　HAL_TIM_PeriodElapsedCallback（）是定时器溢出后的回调函数，它是一个弱函数，可以直接在其它定义，然后使用它。　　示例　　/* USER CODE BEGIN 0 /void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback（TIM_HandleTypeDef htim）{ if（TIM1 == htim-》Instance） { static uint16_t cnt = 0; printf（“Update %d！ rn”，cnt++）; //每次中断打印一次值 }}/* USER CODE END 0 /int main（void）{ 。。。。。。 HAL_TIM_Base_Start_IT（&htim1）; //开启使能定时器中断 while （1） { 。。。。。。 }} 启用ST-LINK调试，可以看到Debug窗口每秒打印两次数据：　　三、PWM 输出 CubeMx 配置及程序实现　　1. CubeMx 配置　　配置基本与上文相同，需要稍作修改：　　打开通道1，作为PWM输出IO口：　　关闭溢出中断　　这里不需要处理溢出中断，所以可以将其关闭：　　生程工程　　如果保持默认，就会刷新原有的工程。　　2. 程序设计　　HAL 默认是没有打开PWM输出的，所以需要用户打开PWM输出，由于没有使用到PWM中断，所以只需使用库函数：HAL_TIM_PWM_Start（）;打开输出即可：　　示例　　int main（void）{ 。。。。。。 HAL_TIM_PWM_Start（&htim1，TIM_CHANNEL_1）; while （1） { 。。。。。。 }} 通过逻辑分析仪可以看到PA8产生了一个2Hz的方波：　　　　四、输入捕获 CubeMx 配置及程序实现　　1. CubeMx 配置　　CubeMx 输入捕获的配置与上文基本相同。　　将通道1设置为输入捕获通道：　　- 在 NVIC 中打开输入捕获中断　　生成工程　　2. 程序设计　　STM32CubeMx 默认是上升沿捕获的，用户只需要：　　开始计数并使能捕获中断：　　HAL_TIM_IC_Start_IT（）; 使能了定时器，并开启了捕获中断。　　使用中断函数　　HAL_TIM_IC_CaptureCallback（）是定时器捕获到指定电平的回调函数，它是一个弱函数，可以直接在其它定义，然后使用它。　　注意，这个版本的库函数 TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY 宏定义多出一个括号，需要用户改正，否则无法编译通过：　　示例　　uint32_t cap_start;uint32_t cap_end;uint32_t cap_time;uint8_t flg_cap = 1; //状态标志位void HAL_TIM_IC_CaptureCallback（TIM_HandleTypeDef htim）{ if（TIM1 == htim-》Instance） { switch（flg_cap）{ case 1： cap_start = HAL_TIM_ReadCapturedValue（&htim1，TIM_CHANNEL_1）; //获取当前的捕获值。 TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY（&htim1， TIM_CHANNEL_1）; //复位捕获极性 TIM_SET_CAPTUREPOLARITY（&htim1， TIM_CHANNEL_1， TIM_ICPOLARITY_FALLING）; //设置为下降沿捕获 flg_cap = 0;; break; case 0： cap_end = HAL_TIM_ReadCapturedValue（&htim1，TIM_CHANNEL_1）;//获取当前的捕获值。 cap_time = （float）（cap_end - cap_start）/2.5; printf（“高电平时间： %d msrn”，cap_time）; } }}。。。。。.int main（void）{。。。。。。 HAL_TIM_IC_Start_IT（&htim1，TIM_CHANNEL_1）;;} 通过PA8 点触 GND 的方法，可以观察到高电平时长的捕获。

2021-8-18 17:52:40 评论举报孔朱磊