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STM32 定时器除了基本计数定时功能外，还对外扩展了输入、输出通道，从而可以实现输入捕获、比较输出功能。比较输出[Compare Output]功能：定时器通过对预设的比较值与定时器的值做匹配比较之后，并依据相应的输出模式从而实现各类输出。如PWM输出、电平翻转、单脉冲模式、强制输出等。一般来说，STM32的通用定时器和高级定时器都具有比较输出功能，不同的定时器可能通道数量上有差异。或者，我们可以使用比较输出功能来感知或提示某个时间段已经过去了。因为比较输出的基本特征是计数器CNT的值与比较寄存器CC
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