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前言
做完了GPIO点灯实验,成就感满满,不知道小白的我是不是入门了,哈哈!开始做下一个GPIO按键检测的实验。 一、硬件电路设计 1.开发板用户按键硬件电路 轻触按键又称轻触开关(下文简称按键),是电路中常用的一种开关元器件,也是一种常用的人机接口。广泛用于家电、数码产品、便携仪产品、电脑产品等电子设备中。 STC8A8K64S4A12开发板上设计了4个用户按键KEY1、KEY2、KEY3、KEY4,当使用KEY1和KEY2时,可短接J26端子的P37||KEY1、P36||KEY2。程序中通过读取这些按键对应的GPIO的状态(高电平或低电平)可判断该按键是否按下,这种电路的形式称为高低电平接法,这种检测按键的方法称为按键高低电平检测。 图1:开发板按键检测电路及实物图 ☆1个用户按键占用的单片机的引脚如下表: 表1:用户按键引脚分配 [tr]KEY引脚功能描述说明备注[/tr] ☆注:独立GPIO表示开发板没有其他的电路使用这个GPIO,非独立GPIO说明开发板有其他电路用到了该GPIO。STC8A8K64S4A12开发板上W5500模块接口用到了P3.6和P3.7口,故在将W5500模块接插到开发板时,不可再将P3.6和P3.7用于按键检测。 轻触按键,顾名思义我们只需要施加很小的力量即可改变开关连接的状态。轻触按键在所需外力作用下(按下按键)触点导通,无外力作用时(释放按键)触点断开,如下图所示: 图2:轻触按键原理 2.按键检测接法 高低电平式接法是最常见的按键检测的接法,顾名思义,该接法就是需要单片机引脚具有高低电平的检测能力,也就是常见的GPIO引脚即可。高低电平式接法又可分为两种:独立式接法和行列式接法。 行列式接法是利用单片机的 GPIO口组成行与列,在行与列的每一个交点处连接按键。 故也称为矩阵式按键,该接线方法最大的优势是可以使用较少的GPIO口实现较多按键的检测,这个在矩阵按键扫描实验中会详细介绍。 独立式接法的含义就是使用单片机的一个GPIO引脚检测一个按键的状态,有多少按键需检测就需要多少个GPIO引脚,对每个按键的检测相互独立。 独立式按键接法一般会用低电平有效的方式,即按键按下是GPIO输入为低电平,如下图所示。 图3:独立式接法 上图中的电阻R的作用是将GPIO输入端口不确定的信号通过该电阻钳位在高电平状态。我们知道数字电路有三种状态:高电平、低电平和高阻状态,有些应用场合并不希望出现高阻状态,这时加上拉电阻即可让GPIO输入端口保持确定的状态。 按键释放时,因为上拉电阻R的关系,GPIO输入检测是高电平,按键闭合时,GPIO短接到GND,输入检测是低电平。这样,单片机根据GPIO的输入状态即可确定按键是否按下。 ■ 按键检测知识扩展:ADC通过电阻分压检测多个按键 按键检测除了高低电平检测的方法之外,还有一种方法是使用ADC通过电阻分压检测多个按键,这种按键检测的电路形式称为分压式接法。 分压式接法,使用的单片机引脚必须具有ADC功能,根据检测口测得的不同的电压值来识别是哪个按键被按下。如下图所示,是分压式接法的原理示意图。这种方法最大的好处是节省IO资源,它只需一个具有ADC功能的IO即可实现多个按键的检测,它适用于IO资源紧张的场合,如一些电磁炉的按键使用的就是这种方法。 相对于高低电平检测,这种方法在编程上要复杂一些,需要事先计算好分压的电压值,存储于“表”中,程序运行时,采样到电压值后查表即可获知是哪个按键按下。 图4:分压式接法原理 3.按键检测电路考虑因素 按键检测电路设计的时候,需要我们考虑两个方面:按键释放时GPIO口状态的确定和按键消抖。 1)按键释放时GPIO口状态的确定 按键检测电路中,当按键释放后要能保证GPIO口电平是确定的,即按键释放时GPIO口固定为高电平或低电平。开发板RN1排阻就是满足用户按键释放时,在单片机GPIO口上保持高电平。 2)按键消抖 对于按键硬件上的消抖,一般常用的方式是在按键上并接一个容值约0.1uF左右电容,利用电容两端的电压不能突变的特性,消除抖动时产生的毛刺电压。虽然电容可以起到消除抖动的作用,但是在考虑按键灵敏度的情况下,电容时无法完全消除抖动的,消除抖动还需要软件的配合。 开发板上按键电路没有增加硬件消抖,开发板使用的是软件消抖,这对于一般的按键检测已经完全足够。 3)GPIO口保护 开发板按键检测电路中还串有排阻RN12,该排阻阻值100欧姆,串在单片机GPIO口和按键引脚中,起到保护GPIO口的目的。 分析:如果GPIO口不小心误配置为输出模式,并且输出高电平,则分析下电路可知,此时如果没有排阻RN12,若按下用户按键,则单片机GPIO口(控制输出高电平)直接和GND相连,会损坏GPIO口。 二、软件设计 1.寄存器解析 1.1.端口数据寄存器 下图是对端口数据寄存器P0、P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7的描述,端口数据寄存器各位代表对应端口的GPIO口,在完成对配置寄存器设置后,可直接读取端口引脚电平。 图5:端口数据寄存器 1.2.端口上拉电阻控制寄存器 下图是对端口上拉电阻控制寄存器P0PU、P1PU、P2PU、P3PU、P4PU、P5PU、P6PU、P7PU的描述,这些特殊功能寄存器不支持位寻址。端口上拉电阻控制寄存器各位代表对应端口的GPIO口是否使能其上拉电阻,在完成对该寄存器设置后,相应GPIO端口便在单片机内部有了上拉电阻。该功能使得GPIO口在硬件电路设计时具有了更多的灵活性。但务必知晓端口上拉电阻控制寄存器为扩展SFR,逻辑地址位于XDATA区域,访问前需先将P_SW2寄存器的最高位(EAXFR)置1。 图6:端口数据寄存器 ☆注:如果GPIO外部加了上拉电阻,而软件又使能内部上拉电阻有效,那实际上拉电阻阻值是单片机GPIO口片内和片外上拉电阻并连后的值。 2.GPIO输入按键检测实验(单个c文件) ☆注:本节的实验源码是在“实验2-1-3:流水灯(单个c文件)”的基础上修改。本节对应的实验源码是:“实验2-2-1: GPIO输入按键检测(单个c文件)”。 2.1.头文件引用和路径设置 ■ 需要宏定义部分及引用的头文件 因为在“main.c”文件中使用了STC8的头文件“STC8.h”,所以需要引用下面的头文件。在头文件“STC8.h”中需要确定主时钟取值,所以宏定义主时钟值。 在程序设计中会用到定义变量的类型,为了定义变量方便,将较为复杂的“unsigned int”和“unsigned char ”进行了宏定义。 这样,再定义变量时可直接使用“uint16”和“uint8”来取代“unsigned int”和“unsigned char ”即可。 ■ 需要包含的头文件路径 本例需要包含的头文件路径如下表: 表2:头文件包含路径 [tr]序号路径描述[/tr]1…UserSTC8.H头文件在该路径,所以要包含 MDK中点击魔术棒,打开工程配置窗口,按照下图所示添加头文件包含路径。 首先根据开发板按键及指示灯GPIO分配,定义寄存器位变量,代码如下。 然后,在主函数中先对P7.2和P0.7口进行模式配置,后主循环中检测按键状态,确认按键按下控制蓝色指示灯D3亮。 3.流水灯实验(多个c文件) ☆注:本节的实验源码是在“实验2-2-1: GPIO输入按键检测(单个c文件)”的基础上修改。本节对应的实验源码是:“实验2-2-2: GPIO输入按键检测(多个c文件)”。 3.1.工程需要用到的c文件 本例需要用到的c文件如下表所示,工程需要添加下表中的c文件。 3.2.头文件引用和路径设置 ■ 需要引用的头文件 因为在“main.c”文件中使用了控制led的函数和延时函数(延时函数没有在main.c中定义),所以需要引用下面的头文件。 #include “led.h” #include “delay.h” #include “key.h” ■ 需要包含的头文件路径 本例需要包含的头文件路径如下表: 表4:头文件包含路径 [tr]序号路径描述[/tr]1… Sourceled.h、key.h和delay.h头文件在该路径,所以要包含 2…UserSTC8.h头文件在该路径,所以要包含 MDK中点击魔术棒,打开工程配置窗口,按照下图所示添加头文件包含路径。 图8:添加头文件包含路径 3.3.编写代码 首先在key.h中,宏定义4个用户按键,引用延时函数的头文件,声明按键检测函数供外部调用。代码如下。 然后,在key.c文件中编写一个按键检测函数Keys_Scan,代码如下。 程序清单:延时函数 因为按键检测函数Keys_Scan中使用了控制led的函数、有关KEY的宏定义和延时函数,所以需要在key.c文件中引用下面的头文件。 最后,在主函数中先对4个用户指示灯和4个用户按键用到的GPIO口进行模式配置,后主循环中调用按键检测函数,可观察各用户按键按下后用户指示灯变化情况。 代码清单:主函数 |
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