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定时器定时器原理原理 本质上就是一个记录脉冲数量的计数器，当记的数达到上限时会发生“溢出”，计时器清零同时产生一个信号，这个信号可以代表很多事件，定时器中断就是其一。 定时器的功能有输出比+和输入捕获两种，输出比较就是定时和PWM功能等，输入捕获用于测量。分频器（PSC）的原理 如果只是使用时钟信号作为基本的脉冲进行计数，虽然精度相当高，但是计数的最大时间受到了很大的限制，因此引入了分频的概念。分频，本质上就是在时钟和定时器中间再加上一个定时器，这个定时器就叫做分频器，定时器实际上记录的脉
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