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CAN基本知识: CAN协议的特点: 1、 多主机控制。在总线空闲时,所有单元都可以发送消息,若两个以上同时开始发送消息,根据标识符来决定优先级。优先级高的先发送。 2、 系统的若软性。与总线相连的单元没有类似地址的信息。因此在总线上增加单元时,应用层程序基本不需要改变。 3、 通信速度快,通信距离远。最高1Mbps(距离小于40M),最远可达10Km(速率低于5Kbps)。 4、 具...
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