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HAL库下使用CAN数据格式：Cube中的设置：修改代码CAN总线使用差分信号，在保证信号稳定的情况下可以在控制总线上挂载多个对象，实现与多个器件的通信。同时CAN有多级接收FIFO作为缓存器，提高总线上的数据承载能力。数据格式：数据在CAN总线上以帧的形式传输，CAN有多种数据格式，通常使用数据帧发送数据。帧格式如下我们需要格外关注仲裁段、控制段和数据段：仲裁段包含CAN ID，标准状态下为11位（可看作三位十六进制数，例如0x200），拓展帧额外增加了18位，RTR位用来表明...
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