1
完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
|
|
相关推荐
1个回答
|
|
STM32开发,使用HAL库函数实现独立看门狗功能
1 概述 1.1 资源概述 开发板:ST官方NUCLEO-F103RB开发板 CUBEMX版本:1.3.0 MDK版本:5.23 主控芯片型号:STM32F103RBT6 1.2 引脚资源分配 1.3 独立看门狗概述 独立看门狗可用来检测和解决由软件错误引起的故障;当计数器达到给定的超时值时,产生系统复位。独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动,即使主时钟发生故障它也仍然有效。IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外,能够完全独立工作,并且对时间精度要求较低的场合。 IWDG的主要性能 ● 自由运行的递减计数器 ; ● 时钟由独立的RC振荡器提供(可在停止和待机模式下工作); ● 看门狗被激活后,则在计数器计数至0x000时产生复位。 1.4 实现功能 1、上电初始化后,LED2灯亮; 2、在While(1)中进行按键检测,若检测到按键,喂狗,将灯熄灭; 3、若未检测到按键,系统自动复位; 4、采用内部LSI时钟,16分频,预装载值4096(0xFFF)。 2 软件开发 2.1 CUBEMX配置 时钟配置 激活IDWG,分频系数改为16,预装载值设为4096。 独立看门狗由LSI提供时钟 这里可以计算得到看门狗复位时间如下,这个时间足够我们操作按键喂狗。 t=1/(400000Hz/16)×4096=1.638S 2.2 代码编写 1、使用CUBEMX生成代码后,会自动生成前面配置的独立看门狗的初始化函数(分频系数和预装载值)。 MX_IWDG_Init();//看门狗初始化程序 下面是这个函数的定义。 void MX_IWDG_Init(void) { hiwdg.Instance = IWDG; hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_16; hiwdg.Init.Reload = 4095; if (HAL_IWDG_Init(&hiwdg) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } 我们需要在main函数中初始化LED2灯,点亮。 HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_SET);//初始化时将LED2灯点亮 2、在while(1)中增加按键检测和喂狗操作。当检测到按键时,执行喂狗以及将LED2灯熄灭。 while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ if(HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_GPIO_Port,BUTTON_Pin)==RESET)//假设检测到按键操作 { HAL_Delay(20);//按键抖动检测 if(HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_GPIO_Port,BUTTON_Pin)==RESET)//假设检测到按键操作 { HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);//执行喂狗操作 HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_RESET);//LED熄灭 } } } 这里的HAL_IWDG_Refresh函数的功能是在键寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA,也就是喂狗操作。 这里的按键检测,是不严谨的,因为按键会抖动,所以这里可能存在喂狗多次,下面是按键检测的函数,加入了while();循环,只有在按键弹起时才返回数据。 在初始化按键的IO口,切记要注意上下拉操作,如果是低电平有效就上拉,如果是高电平有效就下拉,不配置或者配置相反,都有可能导致按键不可用,或者不符合逻辑。 uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin) { /*检测是否有按键按下 */ if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON ) { /*等待按键释放 */ HAL_Delay(10); if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON ) { while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON); return KEY_ON; } } return KEY_OFF; } 3 实验结果 实验结果:未检测到按键时,LED2灯常亮,当在规定的时间内按键操作,LED2灯熄灭。 |
|
|
|
只有小组成员才能发言,加入小组>>
调试STM32H750的FMC总线读写PSRAM遇到的问题求解?
1820 浏览 1 评论
X-NUCLEO-IHM08M1板文档中输出电流为15Arms,15Arms是怎么得出来的呢?
1634 浏览 1 评论
1104 浏览 2 评论
STM32F030F4 HSI时钟温度测试过不去是怎么回事?
740 浏览 2 评论
ST25R3916能否对ISO15693的标签芯片进行分区域写密码?
1692 浏览 2 评论
1951浏览 9评论
STM32仿真器是选择ST-LINK还是选择J-LINK?各有什么优势啊?
756浏览 4评论
STM32F0_TIM2输出pwm2后OLED变暗或者系统重启是怎么回事?
586浏览 3评论
605浏览 3评论
stm32cubemx生成mdk-arm v4项目文件无法打开是什么原因导致的?
568浏览 3评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 德赢Vwin官网 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-12-30 22:27 , Processed in 1.414508 second(s), Total 77, Slave 61 queries .
Powered by 德赢Vwin官网 网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
德赢Vwin官网 观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
德赢Vwin官网 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号