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如何去实现stm32独立看门狗的复位功能

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何去实现STM32独立看门狗的复位功能？如何去编写其代码？ 0
2021-8-27 06:10:59　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答举报乐侨珂相关推荐 • 怎样去计算STM32独立看门狗的溢出时间 1881 • 如何去实现一种基于STM32 NANO看门狗的监视复位功能 987 • 独立看门狗的主要性能和功能有哪些 1501 • 独立看门狗有哪些功能怎样去使用独立看门狗 1996 • 独立看门狗和窗口看门狗的原理分别是什么 1131 • 如何去配置STM32的独立看门狗 846 • 学习独立看门狗的相关知识 726 • 如何去启动STM32的独立看门狗与窗口看门狗 1352 • 怎样去启动STM32的独立看门狗 844 • 如何去使用基于HAL库的STM32独立看门狗（IWDG）呢 1177 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　以单片机为核心的微型计算机系统中，单片机经常会受到来自外界电磁场的干扰。　　造成程序跑飞，只是程序的正常运行状态被打断而进入死循环，从而使单片机控制的系统无法正常工作。看门狗就是一种专门用于检测单片机程序运行状态的硬件结构。　　stm32也是如此。　　stm32 的独立看门狗由内部专门的40Khz低速时钟驱动，即使主时钟发生故障时，它也仍然有效。这里需要注意的是独立看门狗的时钟是一个内部时钟，所以不是准确的40Khz，而是在30~60Khz之间的一个可变化的时钟，看门狗的时钟对时间的要求不是很精确，所以时钟有偏差可以接受。　　本例直接操作寄存器实现验证独立看门狗的复位功能，设定一个800ms的喂狗时间，在主函数中实现LED闪烁，如果设定一个1s的延时，则触发独立看门狗复位，LED常亮。　　库函数实现当外部中断发生（按下PA0按键），长时间不喂狗，引发独立看门狗复位时，向外用串口输出复位提示。　　直接操作寄存器　　使用独立看门狗，需要了解一下寄存器：　　键值寄存器：（IWDG_KR）　　低16位有效的寄存器，只写寄存器，读出值恒为0x0000. 　　软件必须以一定的间隔写入0xAAAA，否则，当计数器为0时，看门狗会产生复位。　　写入0x5555表示允许访问IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器。　　写入0xCCCC，启动看门狗工作。　　预分频寄存器：（IWDG_PR）　　第三位有效寄存器，用于设置看门狗的分频系数，最低为4，最高位256. 　　通过设置PR［2:0］：位来选择计数器时钟的预分频因子。要改变预分频因子，IWDG_SR寄存器的PVU位必须为0。　　000：预分频因子=4 100：预分频因子=64 　　001：预分频因子=8 101：预分频因子=128 　　010：预分频因子=16 110：预分频因子=256 　　011：预分频因子=32 111：预分频因子=256 　　重装载寄存器：（IWDG_RLR）　　低12位有效，RL［11:0］。用于定义看门狗计数器的重装载值。　　每当向IWDG_KR寄存器写入0xAAAA时，重装载值会被传送到计数器中。随后计数器从这个值开始递减计数。看门狗超时周期可通过此重装载值和时钟预分频值来计算。只有当IWDG_SR寄存器中的RVU位为0时，才能对此寄存器进行修改。　　状态寄存器：（IWDG_SR）　　只有低两位有效。都由硬件置’1’和清’0’。　　RVU［1］：看门狗计数器重装载值更新　　PVU［0］：看门狗预分频值更新　　代码如下：　　User/main.c 　　#include 《stm32f10x_lib.h》　　#include “system.h” #include “wdg.h” 　　#define LED1 PAout（4）#define LED2 PAout（5）void Gpio_Init（void）;int main（void）{ 　　Rcc_Init（9）; 　　//系统时钟设置　　Gpio_Init（）; 　　Iwdg_Init（3，1000）; //设定为800ms内喂狗　　while（1）{ 　　LED1 = ！LED1; 　　delay（100000）; 　　//延时100ms后喂狗，LED闪烁　　//delay（1000000）; 　　//延时1000ms，引发独立看门狗复位，LED不闪烁　　Iwdg_Feed（）; //喂狗 } 　　}void Gpio_Init（void）{ 　　RCC-》APB2ENR\|=1《《2; //使能PORTA时钟　　GPIOA-》CRL&=0x0000FFFF; // PA0~3设置为浮空输入，PA4~7设置为推挽输出　　GPIOA-》CRL\|=0x33334444; } 　　Library/wdg.c （此文件包含了独立看门狗和窗口看门狗的驱动函数）　　#include 《stm32f10x_lib.h》#include “wdg.h”/******************************************** * 本文件包含窗口看门狗和独立看门口的相关函数 ********************************************/u8 Wwdg_Cnt = 0x7F; //计数器值，默认为最大值127//独立看门狗初始化//参数说明：// 　　pre：分频数（0~7），相应分频因子为4（2^pre）// 　　rlr：低12位有［11:0］// 喂狗时间计算： T = （4（2^pre）rlr）/40;（ms）　　void Iwdg_Init（u8 pre，u16 rlr）{ 　　IWDG -》KR = 0x5555; 　　//使能对PR RLR寄存器的写操作　　IWDG -》PR = pre; 　　//设置分频数　　IWDG -》RLR = rlr; 　　//设定重装值　　IWDG -》KR = 0xAAAA; //装载RLR值到看门狗计数器，即喂狗　　IWDG -》KR = 0xCCCC; //启动看门狗}//独立看门狗喂狗void Iwdg_Feed（）{ 　　IWDG -》 KR = 0xAAAA; //喂狗}//窗口看门狗初始化//参数说明： // 　　cnt 　　计数器的值，最大 127，0x7F// 　　w_cnt 　　窗口值，最大 127，0x7F// 　　pre 　　预分频器的时基值，低两位有效；实际时钟为： PLCK1/4096/2^pre//需要再主函数中开启中断 WWDG_IRQChannel//设定喂狗时间范围必须在：（WWDG时钟为PCLK1，36Mhz）// 　　Tmax =（40962^pre（cnt-63）/36）（us）// 　　Tmin =（40962^pre（cnt-w_cnt）/36）　　（us）//超出次时间喂狗复位void Wwdg_Init（u8 cnt，u8 w_cnt，u8 pre）{ 　　u8 Cnt_Max = 0x7f; 　　//计数器最大值　　Wwdg_Cnt = Cnt_Max&cnt; //设定计数器的值，防止溢出　　RCC-》APB1ENR \|= 1《《11; 　　WWDG -》 CFR \|= pre 《《7; //设定预分频器的时基，实际分频值我　　WWDG -》 CFR \|= 1《《9; 　　//使能中断　　WWDG -》 CFR &= 0xFF80; //初始化低七位，即窗口值清0 　　WWDG -》 CFR \|= w_cnt; // 设定窗口值　　WWDG -》 CR \|= Wwdg_Cnt\|（1《《7）; //设定计数器值，并激活开门狗}//窗口看门狗喂狗void Wwdg_Feed（）{ 　　WWDG-》CR \|= （Wwdg_Cnt&0x7F）; 　　} 　　Library/wdg.h 　　#include 《stm32f10x_lib.h》void Iwdg_Init（u8 pre，u16 rlr）;void Iwdg_Feed（void）;void Wwdg_Init（u8 cnt，u8 w_cnt，u8）;void Wwdg_Feed（void）; 　　需要注意的是独立看门狗没有响应的中断。　　库函数操作　　main.c 　　#include “stm32f10x.h”#include “stdio.h”#define 　　PRINTF_ON 1void RCC_Configuration（void）;void GPIO_Configuration（void）;void NVIC_Configuration（void）;void USART_Configuration（void）;void IWDG_Configuration（void）;void EXTI_Configuration（void）;vu32 DelayTime;int main（void）{ 　　RCC_Configuration（）; 　　GPIO_Configuration（）; 　　NVIC_Configuration（）; 　　USART_Configuration（）; 　　EXTI_Configuration（）; 　　IWDG_Configuration（）; 　　while（1）{ 　　if（RCC_GetFlagStatus（RCC_FLAG_IWDGRST） == SET）　　{ 　　printf（“rn The Stm32 has been reset by IWDG 。rn”）; 　　RCC_ClearFlag（）; 　　} 　　//do sth. here 　　DelayTime = 100000; 　　while（--DelayTime）; 　　// 延时17ms 　　IWDG_ReloadCounter（）; 　　//80ms不喂狗复位　　GPIO_WriteBit（GPIOA，GPIO_Pin_4，（BitAction）（1- GPIO_ReadOutputDataBit（GPIOA，GPIO_Pin_4）））; 　　} 　　}void EXTI_Configuration（void）{ 　　EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; 　　EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; 　　EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; 　　EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; 　　EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; 　　EXTI_Init（&EXTI_InitStructure）; 　　GPIO_EXTILineConfig（GPIO_PortSourceGPIOA，GPIO_PinSource0）;}void GPIO_Configuration（void）{ 　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; 　　GPIO_Init（GPIOA ， &GPIO_InitStructure）; 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 　　GPIO_Init（GPIOA ， &GPIO_InitStructure）; 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 　　GPIO_Init（GPIOA ， &GPIO_InitStructure）; 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 　　GPIO_Init（GPIOA ， &GPIO_InitStructure）; }void IWDG_Configuration（void）{ 　　RCC_LSICmd（ENABLE）; 　　//打开LSI while（RCC_GetFlagStatus（RCC_FLAG_LSIRDY）==RESET）; 　　IWDG_WriteAccessCmd（IWDG_WriteAccess_Enable）; 　　IWDG_SetPrescaler（IWDG_Prescaler_32）; 　　IWDG_SetReload（100）; 　　//80ms ，max 0xFFF 0~4095 　　IWDG_ReloadCounter（）; 　　IWDG_Enable（）;}void RCC_Configuration（void）{ 　　/* 定义枚举类型变量 HSEStartUpStatus / 　　ErrorStatus HSEStartUpStatus; 　　/ 复位系统时钟设置/ 　　RCC_DeInit（）; 　　/ 开启HSE/ 　　RCC_HSEConfig（RCC_HSE_ON）; 　　/ 等待HSE起振并稳定/ 　　HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp（）; 　　/ 判断HSE起是否振成功，是则进入if（）内部 / 　　if（HSEStartUpStatus == SUCCESS）　　{ 　　/ 选择HCLK（AHB）时钟源为SYSCLK 1分频 / 　　RCC_HCLKConfig（RCC_SYSCLK_Div1）; 　　/ 选择PCLK2时钟源为 HCLK（AHB） 1分频 / 　　RCC_PCLK2Config（RCC_HCLK_Div1）; 　　/ 选择PCLK1时钟源为 HCLK（AHB） 2分频 / 　　RCC_PCLK1Config（RCC_HCLK_Div2）; 　　/ 设置FLASH延时周期数为2 / 　　FLASH_SetLatency（FLASH_Latency_2）; 　　/ 使能FLASH预取缓存 / 　　FLASH_PrefetchBufferCmd（FLASH_PrefetchBuffer_Enable）; 　　/ 选择锁相环（PLL）时钟源为HSE 1分频，倍频数为9，则PLL输出频率为 8MHz * 9 = 72MHz / 　　RCC_PLLConfig（RCC_PLLSource_HSE_Div1， RCC_PLLMul_9）; 　　/ 使能PLL / 　　RCC_PLLCmd（ENABLE）; 　　/ 等待PLL输出稳定 / 　　while（RCC_GetFlagStatus（RCC_FLAG_PLLRDY） == RESET）; 　　/ 选择SYSCLK时钟源为PLL / 　　RCC_SYSCLKConfig（RCC_SYSCLKSource_PLLCLK）; 　　/ 等待PLL成为SYSCLK时钟源 / 　　while（RCC_GetSYSCLKSource（）！= 0x08）; 　　} 　　/ 打开APB2总线上的GPIOA时钟/ 　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA\|RCC_APB2Periph_USART1， ENABLE）; 　　//RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_PWR\|RCC_APB1Periph_BKP\|RCC_APB1Periph_WWDG， ENABLE）; 　　} void USART_Configuration（void）{ 　　USART_InitTypeDef USART_InitStructure; 　　USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStructure; 　　USART_ClockInitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable; 　　USART_ClockInitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low; 　　USART_ClockInitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge; USART_ClockInitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Disable; USART_ClockInit（USART1 ， &USART_ClockInitStructure）; 　　USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; 　　USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; 　　USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; 　　USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; 　　USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; 　　USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx\|USART_Mode_Tx; 　　USART_Init（USART1，&USART_InitStructure）; 　　USART_Cmd（USART1，ENABLE）;}void NVIC_Configuration（void）{ 　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;}#if 　　PRINTF_ONint fputc（int ch，FILE f）{ 　　USART_SendData（USART1，（u8） ch）; 　　while（USART_GetFlagStatus（USART1，USART_FLAG_TC） == RESET）; 　　return ch;}#endif

2021-8-27 17:29:33 评论举报王媛媛