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2.永磁同步电机的矢量控制策略(二)对于正弦波永磁同步电机,所有的矢量控制算法都是建立在电机的数学模型上。因此,有必要结合坐标变换对永磁同步电机的数学模型进行推导,分别为三种不同坐标系下的数学模型。即:自然坐标系ABC下的PMSM数学模型、两相静止坐标系aβ下的PMSM数学模型和两相旋转坐标系dq下的PMSM数学模型。其中,矢量控制就是磁场定向控制,主要有以转子磁场定向、定子磁场定向和气隙磁场定向等。大多数采用的是基于转子磁场定向控制的矢量控制策略,因此,我们所用最多的是两相旋转坐标系dq下的PMSM数学
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