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最近来了一个新的电机，厂商也没给个具体的电感电阻参数，没办法只能来研究一下如果把其参数辨识出来了。想想参数辨识，也是很早之前就像要去做的一个课题，最近生活波动较大，实在是不想再去做太过复杂的东西，正好沉浸下来，好好填填坑吧。1、递推最小二乘法最小二乘法最早由高斯在形体运动轨道报告研究工作中提出，此后称为参数辨识理论的基石，被广泛应用于系统辨识和参数估计之中，不得不感叹数学家们的伟大，工程技术的提升离不开这些伟大数学家在工具上的优化。那么大概的讲讲递推最小二乘法是什么？对于一个可观测的系统，其L组输入
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