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请问TMCM-1613有哪些性能参数？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 传统的直流无刷电机的控制方式是怎样的？ TMCM-1613（-REC）有哪些性能参数？ 0
2021-8-30 07:26:34　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答王萍该类别下有 7 个回答。邀请回答回头太晚该类别下有 7 个回答。邀请回答温暖镜头该类别下有 7 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 7 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报张览秀相关推荐 • TMCM-6214具有哪些性能参数及应用？ 1147 • SGM58031性能参数有哪些？ 2093 • ADC有哪些性能参数 1678 • LED器件参数对LED全彩显示屏性能参数的影响是什么？ 2560 • AG7120和AG7220两者之间的性能参数有什么不同呢？ 1316 • 天线原理/性能参数/分类 2392 • 什么是OTP-638D2？OTP-638D2有哪些性能参数？ 1277 • LM3361集成电路的电性能参数与典型应用电路有哪些？ 2134 • TMCM1636伺服驱动控制器有哪些应用 1271 • 高性能DSP 1547 1个回答

德国TRINAMIC一家专注运动控制领域具有20多年经验的半导体创新公司，为直流无刷电机提供了从芯片到模块的整体解决方案。
传统的直流无刷电机控制方式如下：

PC、控制器、驱动器、电机是分开的，PC和控制器通过通讯连接发送通讯指令，控制器可以是PLC或者运动控制卡主要生成运动轨迹，将控制指令以脉冲/方向或者模拟量的形式输出给驱动器，驱动内部有功率转换和反馈信号处理最终输出PWM信号控制直流无刷电机，霍尔反馈到驱动器用于电机换向。在一些
要求精确定位的场合直流无刷电机会带有编码器，此时叫做直流无刷伺服。编码器反馈至驱动器参与闭环控制，部分的控制器也可以接受编码器的反馈。
这种模式的缺点是部件较多接线繁琐，后续维护困难，而且从控制器输出的控制信号有可能受外界强磁场干扰引起控制误差。
TRINAMIC的直流无刷产品采用嵌入式开发将控制器和驱动器的功能集成在一起，上面直接和PC通讯，下面直接和电机相连。

TRINAMIC提供的BLDC产品分为2类区别在于是否支持编码器反馈，也就是我们说的直流伺服

主要性能参数

型号	主要性能参数
TMCM-1613 （-REC）	电机类型	BLDC直流无刷/PMSM永磁同步
功率范围	7V-30V DC; -30V - 30V DC（REC）额定电流30A;额定输出功率500W
通讯接口	RS232
控制协议	TMCL
控制功能	力矩控制、速度控制、位置控制
输入输出	左右限位和原点输入、2个数字量输入、0-10V模拟量输入、1个数字量输出、霍尔信号输入
斜坡发生器类型	梯形波加减速

直流伺服驱控模块

型号	主要性能参数
TMCM-1630 TMCM-1633(CANopen)	电机类型	BLDC直流无刷伺服/PMSM永磁同步伺服
功率范围	12V-48V DC;额定电流10A;额定输出功率150-300W
通讯接口	RS232、RS485、USB、CAN
控制协议	TMCL、CAN2.0b、CANopen(TMCM-1633)
控制功能	FOC矢量控制、力矩控制、速度控制、位置控制
输入输出	左右限位和原点输入、2个数字量输入、2个0-10V模拟量输入、2个数字量输出、霍尔信号输入
编码器输入	支持增量数字编码器反馈，差分形式
斜坡发生器类型	梯形波/正弦加减速
操作软件	TMCL-IDE
外形尺寸	509210mm

型号	主要性能参数
TMCM-1640	电机类型	BLDC直流无刷伺服/PMSM永磁同步伺服
功率范围	15V-28.5V DC;额定电流5A;额定输出功率100W
通讯接口	RS485、USB
控制协议	TMCL
控制功能	FOC矢量控制、力矩控制、速度控制、位置控制
输入输出	左右限位和原点输入、2个数字量输入、1个0-10V模拟量输入、1个数字量输出、霍尔信号输入
编码器输入	支持增量数字编码器反馈
斜坡发生器类型	梯形波/正弦加减速
操作软件	TMCL-IDE
外形尺寸	42428mm

型号	主要性能参数
PD-170-57	电机类型	BLDC直流无刷伺服/PMSM永磁同步伺服
功率范围	12V-48V DC;额定电流10A;额定输出功率500W
通讯接口	RS232、RS485、USB、CAN
控制协议	TMCL 、CAN
控制功能	FOC矢量控制、力矩控制、速度控制、位置控制
输入输出	左右限位和原点输入、2个数字量输入、1个0-10V模拟量输入、1个数字量输出、霍尔信号输入
编码器输入	支持增量数字编码器反馈
斜坡发生器类型	梯形波/正弦加减速
操作软件	TMCL-IDE
外形尺寸	直径61*高度16mm；电机长度有94mm和116mm两种