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摘要：随着社会经济的快速发展以及人类日常物质水平的逐渐提高,结合世界信息科技的大背景,使服务机器人以自动化,智能化的"身姿"成为人类家庭的一员助手.在控制方式上,安卓智能手机占有很大优势,它价格便宜,携带方便且在人类日常生活中已经普及.为了更好的服务人类,代替人类做繁琐的家务,基于Android平台的服务机器人的课题已成为当前研究的热点.基于上述背景,本文的研究内容是基于Android平台的双手臂...
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