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参考文章《麦克纳姆轮全向移动原理概述》视频https://v.qq.com/x/page/o06206wwirk.html?spm=a2h0c.8166622.PhoneSokuUgc_7.dtitle「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。准备用在大创项目 因为模拟物流小车在狭窄的特定环境 全向移动可以更高效 面对各种拐弯一.结构由轮毂和围绕轮毂的辊子组成 辊子没有动力 是与轮毂轴线夹角45度的从动小滚轮二.安装分为AB轮两种设A轮可以斜向左前 右..
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