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PID是什么意思？PID有何作用

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 PID是什么意思？PID有何作用？基于直流电机增加编码器如何去实现闭环PID控制？ 0
2021-8-31 06:38:00　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答 bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答 sfafa 该类别下有 7 个回答。邀请回答欲望都市该类别下有 7 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报 ytrwv 相关推荐 • 什么是PID控制算法呢？PID控制算法有何作用 2987 • PID控制器是什么？PID控制器各校正环节的作用有哪些？ 2200 • PID控制算法是如何形成的 1855 • labview PID控制中怎么没有正反作用选择？ 4586 • PID差值调节对电机伺服三环控制系统有何影响 1464 • 什么是PID控制器？PID控制有哪些特点？ 1738 • 位置式PID与增量式PID的区别在哪？ 3613 • 四轴的pid不起作用了，这是什么问题？ 3092 • PID控制算法的原理是什么 1195 • 常用的一些PID算法有哪些？ 857 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 PID P—比例控制系统的响应快速性，快速作用于输出，好比“现在”（现在就起作用，快），I—积分控制系统的准确性，消除过去的累积误差，好比“过去”（清除过去积怨，回到准确轨道），D—微分控制系统的稳定性，具有超前控制作用，好比“未来”（放眼未来，未雨绸缪，稳定才能发展）。当然这个结论也不可一概而论，只是想让初学者更加快速的理解PID的作用理论看着很晦涩，敲写代码发现很常规。积分微分只是出来吓人的。注意Kp等参数根据负载特性调节。此代码示例为基础实现，也可增加滤波器优化。此篇是基于直流电机增加编码器实现闭环控制，类似的场景还有闭环步进电机（mechaduino）。

2021-8-31 09:26:43 评论举报郭楚