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随着新能源车辆的普及，电机的控制技术逐渐成为了热门的话题，尤其是目前在电机上普遍使用的永磁同步PMSM技术，其实不止是新能源的电机驱动使用了这样的技术，在其它的很多零部件上也有普遍的应用，比如基于PMSM电机设计的水泵，还有大家相对比较熟悉的滚筒洗衣机，都是使用了PMSM的电机设计方式。早些时候接触的比较多的是纯代码形式的功能实现，即使用手写代码的方式实现单片机...
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