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今天看了篇关于永磁同步电动机矢量控制的论文，特别是数学模型这一块看了不少时间，由于线性代数学的太久有点忘了，在推导时花了不少时间。首先是定子电压方程从静止三相坐标系到旋转坐标系下的推导步骤：其中磁链方程为：其中Lsd，Lsq为定子d、q轴自感，Lmd,Lmq为d、q轴定子与转子互感，If为转子励磁电流，Ird为转子阻尼绕组电流。对于永磁同步电机来说，有dIf/dt=0故得到永磁同步电机d...
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