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1、 硬件：CX5010控制器，用EL7201紧凑型模块控制伺服电机2、 接线：参考倍福资料3、 软件上的配置：首先连接控制器，扫描IO，会自动添加NC轴4、 参数配置：4.1：电源power选择24VDC4.2:确定电机型号：一般而言是自动读取到电机型号了，在Motor type的型号要和实际对应4.3脉冲当量设置，这边倍福教程写的是360，设置完成之后按Set NC oarameters4.4设置控制模式，一般是位置控制模式CSP，看具体情况而言4.5关闭跟随误差，或者把跟
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