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浅析步进电机S型曲线加减速算法

2021-9-3 08:35:55 1417 步进电机加减速算法

0 一年前做过的S型曲线加减速算法，再次做的时候竟然犯错，在此总结记录一下，方便以后查阅，同时希望帮助初学者提供简单的参考资料（注：本项目采用的带细分的驱动器，MCU的OC比较输出模块产生50%的PWM方波）。S型曲线的的方程，在[-5，5]的图形如下图所示：如要将此曲线应用在步进电机的加、减速过程中，需要将方程在XY坐标系进行平移，同时对曲线进行 0 步进电机S型曲线加减速算法与实现.pdf 96 Bytes , 下载次数: 20
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