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简 介： 简介：为更好的完成十六届百度组智慧交通创意组的赛题任务，且在规则要求自制车模的情况下，我们通过自行设计底板，任务结构件，下位机主控及电机驱动模块，来完成赛题要求任务。关键词： 智能车竞赛，上海海事大学，创意组一、 车模机械结构▲ 图1 车模正视图▲ 图2 车模侧面图▲ 图3 车模底盘3D模型 为减轻重量及方便固定结构件，车模底板使用铝板和亚克力板拼接固定。车轮由前主动轮以及一对从动全向轮，在设计时，从动的万向轮放置在车体内侧，减小轴距，这样可以有效减小转弯半径。同时由于全向轮可..
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