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前言：全球工业机器人发展方兴未艾，作为战略性新兴产业，得到了产业界与各国***的极大重视。机器人动力系统，依赖各种步进电机和伺服电机。所以立哥对在学校和实际工作中接触到的一些实用电机控制技术做一个总结，希望有助于各位技术升级与事业发展。电机模糊控制算法（分治与贪心结构） 表贴式永磁同步技术 转矩误差与磁链误差控制 电机仿真验证技术 多进程目标控制 PI调节器 非线性参数评估 鲁棒性控制技术（既软硬件系统运行稳定性） 预测空盒子算法 转速-响应时间控制技术 自抗干扰技术 三阶线性.
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