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在工业控制领域，电动机是一个重要的研究方向，发电厂60%的能量都去驱动电动机来为人类服务，可见电机的控制在工业以及军事方面的重要性。电动机分为直流电机和交流电机，而交流电机包括同步交流电机和异步交流电机。同步电动机和异步电动机的区别在于，同步电动机的转子是永磁体。所谓同步电动机，就是电动机转子转速和定子产生的旋转磁场转速是一样的，没有相对转速差。在更多的领域，同步电动机的使用比异步电动机多，因为同
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