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树莓派与Arduino UNO是怎样对接的

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 树莓派与Arduino UNO是怎样对接的？有哪几种方式？最容易实现的方式是哪一种？ 0
2021-9-7 06:08:21　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答举报李桂英相关推荐 • 求教：树莓派和arduino的通信 17731 • 请问Arduino和树莓派Raspberry Pi有什么差别？ 3403 • 如何使树莓派与Arduino蓝牙通信？ 2249 • 怎样去设计一种基于esp8266+树莓派+u**麦克风的智能音箱呢 1551* • 怎样去设计一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统呢 1537 • 如何选择Arduino、Stm32、树莓派C++、Python及LabVIEW 2692 • X-NUCLEO-NFC06A1能否在没有ARPI600树莓派转Arduino适配器的情况下连接到树莓派吗？ 280 • 求助帖：树莓派配置APC220无线通信模块 5689 • Arduino的各种传感器树莓派也可以用吗？ 764 • 求助帖：树莓派配置APC220无线通信模块 3523 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　关于树莓派与Arduino UNO的对接，网上的资料也有不少，无外乎三种方式（USB方式，GPIO方式，IIC方式），其中最容易实现的就是第一种了，相比于第二种方式不需要额外的硬件，相比于第三种方式通讯协议比较简洁，所以我想就第一种实现方式详细分享一下。　　一、首先准备必要的开发环境　　Arduino：直接在官网下载最新的IDE即可　　在这里我提供一种比较方便的下载方式吧，利用apt直接下载安装，特别方便哦　　二、环境说明　　Raspberry：　　硬件：Raspberry Pi 3B 　　软件：树莓派系统　　Arduino：　　硬件：Arduino mega2560 　　软件：Arduino IDE 1.8.2（目前最新版）　　三、安装Arduino IDE 　　sudo apt-get install arduino 安装完成在shell脚本里敲入　　sudo arduino 即可启动IDE了　　四、基本使用　　1.将Arduino开发板插到Raspberry的任一USB接口　　因树莓派USB口驱动能力有限，强烈建议Arduino板的供电接口同时外接9-12V的电源适配器供电！　　2.配置通信端口　　主菜单：Tools -》 Port：”/dev/ttyxxx” -》选择”/dev/ttyACM0（Arduino/Genuino Uno）” 　　或者　　ls /dev 就可以看到新的串口了，一般USB转串口都是ttyACM的形式　　3.验证效果　　3.1 主菜单：File -》 Examples -》 01.Basics -》 Blink 　　3.2 点击工具栏第二个人按钮（Upload）　　我现在采用的方式是WiringPi 　　首先我们需要安装WiringPi ，至于如何安装WiringPi，我在上篇博客已经提过了，在这里我就不在赘述了　　现在我们做个试验，在树莓派里新建一个脚本，向arduino发送数据，同时将aduino的数据传到树莓派串口上显示：　　小博闲着无聊，把别人博客的代码搬过来写成了C++的，见程序，下满程序是向Arduino发送了一个数字，同时接受Arduino返回的数据这里是I2C通信方式， I2C通信方式安装参考　　#include 《stdio.h》 #include 《wiringPiI2C.h》 int main（void） { 　　int value，back_val; 　　const int devId = 0x55; 　　int fd = wiringPiI2CSetup（devId）; 　　if （fd 《 0） { 　　printf（“Error setup I2C device %dn”， devId）; 　　return 1; 　　} 　　while（1）{ 　　printf（“please enter a number（0-255）：n”）; 　　scanf（“%d”，&value）; 　　wiringPiI2CWrite（fd，value）; 　　printf（“RPI:Hello Arduino ，I send a digital %dn”，value）; 　　back_val=wiringPiI2CRead（fd）; 　　printf（“back_val=%dn”，back_val）; 　　} 　　return 0; } 下面我们用传感器来做测试：　　树莓派有很好的数据处理能力，但是因为其扩展IO较少，而且没有将AD引脚引出，所以采集数据较麻烦，Arduino则相反，本身实现了很多传感器的驱动，引出了很多标准的VCC+GND+信号的三针管脚，很方便的采集信息。而且Arduino可以很方便的通过其IDE编程，不用自己写驱动。所以尝试使用树莓派+Arduino实现简单的采集处理。　　使用到的硬件：树莓派、Arduino、LM35温度传感器。　　连接：Arduino可以插在树莓派上，并通过树莓派u*接口与Arduino端连接，LM35为输出为电压信号，所以与Arduino的A0~A5中的任意一组管脚连接即可。　　vi pythontest.py 然后将下面脚本copy进去即可　　import serialimport time#选定串口port = “/dev/ttyACM0”#设置波特率serialFromArduino = serial.Serial（port，9600）serialFromArduino.flushInput（）while True： if（serialFromArduino.inWaiting（）》 0）：　　input = serialFromArduino.readline（）　　inputAsInterger = int（input）　　print（“inputAsInterger = ” + str（inputAsInterger））　　print（“Temperature： ” + str（inputAsInterger5/10.24））　　time.sleep（1） Arduino代码　　const int analogInPin = A0;int sensorValue = 0;void setup（）{ Serial.begin（9600）;}void loop（）{ sensorValue = analogRead（analogInPin）; Serial.println（sensorValue， DEC）; delay（2000）;}

2021-9-7 09:29:28 评论举报王莉