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关于安川机器人平衡气缸故障现象原创工业机器人辅导员工业机器人辅导员2019-10-12整理一个机械臂噪音的现象，如果现场发现此类现象请尽快对设备进行检修处理！具体视频详见公众号安全事项：这个还是要说的，平衡器一旦气压释放，可能会发生2和3轴下坠现象。这个时候如果释放电机刹车直接会发生下坠现象，吊不吊装呢？我的建议是有必要进行吊装！总之是为了安全！以防万一！关于氮气补充的步骤如下：1. 调整机器人到原点姿势后，关闭控制柜电源。3. 将压力计连接到快速接头（由于压力...
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