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三种电流采样方案的介绍及对比

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 电流采样的作用是什么？电流采样方案有哪几种？分别有哪些注意的事项？ 0
2021-9-8 07:58:16　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答欲望都市该类别下有 7 个回答。邀请回答 sfafa 该类别下有 7 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 7 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报李晶相关推荐 • 主流的三种RF方案及其优缺点对比分析 5680 • 介绍三种视频数字接口的标准 1377 • 求一种FOC电流采样方案 1101 • 伺服电机的三种控制方式详解 2027 • LeonardoSpectrum Level 3Synplify 6.0以及Synopsys Express3.4三种综合工具对比分析，哪个好？ 1481 • 检测四节电池组的三种不同数据（电压、电流、温度） 2665 • 三种调整处理器系统功耗的方法分享 1968 • 常见的三种无线接入方式是什么？ 2518 • while的三种使用形式是什么样的？ 1670 • 第三种WiFi模块是什么？有什么特点？ 1405 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　1 电流采样的作用　　在FOC算法中，电流采样在反馈环节是相当重要的一部分，无论是有感FOC，还是无感FOC，相电流是交流三相同步电机在进行坐标变换的关键，最终通过SVPWM实现电机转子磁场和定子磁场的同步转动，通常这里有三种方案，单电阻采样，双电阻采样，三电阻采样，关系到整体系统的成本，算法的复杂程度和最终运行的效果，这里需要更加项目的具体需求进行选择。　　本文参考ST的单电阻和三电阻采样以及TI的双电阻采样，还有microchip的资料，结合实际中可能需要注意的地方进行总结分析。　　几种电流采样方案的对比；　　2 硬件架构　　硬件上的设计通常是采集三相电流，通过运算放大器加偏置电压，这样可以就可以采集正负电流，最终在MCU中处理的时候减去偏置电压就行，以Infineon XC167CI SK Board单电阻的方案为例子，具体电路拓扑图如下；　　　　下面是TI C2000 的方案　　　　AP1608410 原文链接运算放大器　　　　3 采样关键　　采样的关键是需要在三相逆变器高端关闭，低端打开的情况下进行采样，这是整体的采样点。因此，采样会存在窗口时间，因为ADC转换完成需要一定数量级的时间，也就是说，在ADC转换完成之前，桥低端是不能关闭的，在这里，双电阻和单电阻采样需要考虑窗口时间的限制，而三电阻采样则不存在窗口时间（PWM占空比接近100%），可以根据SVPWM当前所在象限，进行分类，只需要采集其中不受窗口时间限制的两相电流，然后根据，进行电流的重构。　　4 采样方案　　电流采样比较关键的地方主要是硬件的设计和采样点的设置，这里在后面会涉及到通过相应的触发信号去通知ADC进行电流采样，最后进行电流重构。　　5 三电阻采样　　TI的三电阻采样　　　　5.1 三电阻采样点　　正如前面所提到的三电阻采样可以避免窗口时间，如下图所示；在不同扇区需要采样的相电流，可以看到，共同点是避免去采样PWM占空比接近100%的那一相电流。　　　　可以参考一下ST的电机库的做法，通过TIMER_CH4作为ADC采样的触发信号，而采样则可以通过修改TIM_CCR4寄存器去改变采样点，相当灵活的做法；　　5.2 双电阻采样　　双电阻采样无法避免窗口时间，所以需要限制最终PWM的占空比，为ADC转换预留足够的时间；　　　　5.3 双电阻采样点　　　　5.4 单电阻采样　　单电阻采样需要在一个PWM周期内进行两次采样，下面需要在SVPWM六个扇区进行相电流的分类，这里可以对SVPWM的原理进行分析，从而了解如何对电流进行重构；单电阻的电路结构如下图所示；　　　　为了便于理解整个采样的过程，为了表示逆变器的开关管的状态， Sa表示A相的上下管，同理Sb表示B相的上下管；　　这里规定：Sa = 1表示上管导通，下管断开；Sa = 0表示下管导通，上管断开；　　Sb和Sc以此类推；　　5.4.1 Sa Sb Sc：100 　　　　5.4.2 Sa Sb Sc：110 　　　　5.4.3 SVPWM的开关状态　　因此，单电阻采样，需要在一个PWM周期内进行两次采样；具体如下图所示；　　图中的SAL，SBL，SCL分别对应整流桥的下管，因此在一个周期内分别进行了Sample 1和Sample 2这两次采样，对照上表可以推出；　　Sample 1：采集了开关管状态为SAL SBL SCL：101==》SAH SBH SCH：010，此时采样电流为；　　Sample 2：采集了开关管状态为SAL SBL SCL：100==》SAH SBH SCH：011，此时采样电流为；　　原理搞清楚之后，下面要注意的地方还有两点采样点的确认和窗口时间的限制；　　5.4.4 ST方案　　　　6 总结　　本文介绍和对比了三种电流采样方案，简单给出了需要注意的地方，由于本人能力有限，文中难免出现错误和纰漏，请大佬不吝赐教。

2021-9-8 15:11:44 评论举报黄长梅