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Trinamic推出了新的型号TMC5160，自带6点速度曲线、StealthChop和SpreadCycle静音防抖技术等很不错的功能，目前使用官方BOB板进行开发测试，在初步参数整定之后，可以接近伺服的效果。我们的应用对运动的平稳和静音要求很高，86步进电机直驱直径40-50mm的转盘，要求运行的平滑，以及盘上的芯片盒不会震动产生噪音，原先采用富士伺服系统控制效果很好，只是最近...
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