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如何通过L298N电机驱动模块实现直流减速电机的正反转控制

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何去使用L298N电机驱动模块？如何通过L298N电机驱动模块实现直流减速电机的正反转控制？ 0
2021-9-13 07:04:51　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答欲望都市该类别下有 7 个回答。邀请回答 sfafa 该类别下有 7 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 7 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 7 个回答。邀请回答早知该类别下有 7 个回答。邀请回答 ldd1211_ 该类别下有 7 个回答。邀请回答 shsfsdfsg 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报万物死相关推荐 • 如何使用L298N电机驱动模块实现直流减速电机的正反控制？ 3344 • arduino uno如何利用l298n驱动板来控制直流电机的正反转和速度？ 4215 • 请问L298N是怎样控制直流电机正反转的？ 1651 • 请问STM32按键如何控制L298N驱动两直流电机正反转以及停止？ 1594 • L298N驱动电机的问题求教 3094 • L298N电机驱动模块原理是什么？如何使用？ 2971 • 请问L298N如何驱动4个直流电机 20137 • 可以用2A的L298N驱动模块控制两个减速直流电机吗？ 767 • STM32F103与L298n电机驱动模块按键如何控制电机正反转及PWM调速？ 2502 • L298N驱动板是怎样控制直流电机的 1337 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 本文将简单介绍如何通过L298N电机驱动模块实现直流减速电机（电动推杆）的正反转控制，后续会更新含PWM调速的教程，如有需要可关注后续博客，希望对大家的学习有所帮助。 1.所需硬件正点原子战舰V3开发板 X1 L298N电机驱动模块 X1 微型电动推杆 X1 杜邦线若干 2.L298N电机驱动模块介绍上图为L298N电机驱动模块的实物图，关于L298N电机驱动模块的原理这里不做过多的介绍，感兴趣的同学可以自行百度，下面将直接介绍L298N的使用方法。输出A（OUT1和OUT2）：从电机上可以看到两个正负金属片，我们可以联想到这是接电机的正负金属片，至于哪个是正哪个是负无所谓，若未达到预期效果可通过代码或相反接线来改变。 12V供电、供电GND：12V电源接口接12V电池正极，负极接地，同时一定要和单片机共地，至于为什么这里不做详细介绍，同学可百度查阅。至于这个12V的电源，电压尽量不要高于16V也不要低于8V，过高过低都会烧毁芯片。 5V供电：由于L298N电机驱动模块自带了稳压功能，可以供出5v电压，在以后的智能小车项目中，单片机的供电选择可以选这个，对于初学者这个很少用到。通道A使能（EN1）：这里的使能可以类比STM32的GPIO口和时钟配置，这是使能的意思就是让它开启工作状态。这个使能接口是用来控制PWM输入的，也就是说，如果单纯只想让电机转动起来，可以不用管EN1，把那个帽子给它盖上，它就和5v接上了，也就是它不使能了。以后如果想用PWM来控制，那就把帽子拔了，把EN脚接到单片机的PWM输出口。单片机IO口控制输入（IN1、IN2）：这两个脚是接到STM32的某两个GPIO口上，通过给予高低电平，就可以实现电机的正反转。所以，剩下的IN3、IN4、EN2、OUT3和OUT4都同理。 3.硬件接线接线描述：［tr］12V供电DC电源正极［/tr］供电GNDDC电源负极及单片机GND（共地） IN1PA5 IN2PA4 OUT1电机正极 OUT2电源负极 4.程序代码在学习点灯实验后，相信大家已经知道如何配置引脚，也知道怎么给引脚高低电平了，这里只示例部分主要代码，注意工程的创建。 motor.c源文件 #include “stm32f10x.h” #include “motor.h” #include “sys.h” #include “delay.h” void MOTOR_Init（void） { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA，ENABLE）; //使能GPIO外设 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; //LED0--》PB.4 端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）; //根据设定参数初始化GPIOB.4 GPIO_ResetBits（GPIOA，GPIO_Pin_4）; //Pa.4 输出低 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED0--》PB.5 端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）; //根据设定参数初始化GPIOB.5 GPIO_ResetBits（GPIOA，GPIO_Pin_5）; //Pa.5 输出低 } main.c源文件 #include “delay.h” #include “sys.h” #include “motor.h” #include “key.h” #include “led.h” int main（） { delay_init（）; //延时函数初始化 MOTOR_Init（）; KEY_Init（）; LED_Init（）; GPIO_ResetBits（GPIOE，GPIO_Pin_5）; delay_ms（1000）; GPIO_SetBits（GPIOE，GPIO_Pin_5）; delay_ms（1000）; while（1） { if（KEY0==0） //按键KEY0 { delay_ms（10）; //消抖 if（KEY0==0） { GPIO_SetBits（GPIOA，GPIO_Pin_4）; GPIO_ResetBits（GPIOA，GPIO_Pin_5）; //推进 } } if（KEY1==0） //按键KEY1 { delay_ms（10）; //消抖 if（KEY1==0） { GPIO_SetBits（GPIOA，GPIO_Pin_5）; GPIO_ResetBits（GPIOA，GPIO_Pin_4）; //缩回 } } if（KEY2==0） //按键KEY2 { delay_ms（10）; //消抖 if（KEY2==0） { GPIO_ResetBits（GPIOA，GPIO_Pin_4）; GPIO_ResetBits（GPIOA，GPIO_Pin_5）; //停止 } } } } 演示效果：按下KEY0，电机正转按下KEY1，电机反转按下KEY2，电机停止 5.总结通过本次的项目，我们对GPIO口的应用有一定了解，在学习STM32单片机的过程中自己可以边学边做项目，这样会提高自己的动手能力，也会巩固理论知识，本篇博客简单介绍了L298N模块的使用，如需进一步了解可自行求助度娘，希望对大家的学习有所帮助！

2021-9-13 16:47:44 评论举报陈思伊