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AGV基础知识一、AGV的基本概念二、AGV的基本结构硬件组成软件组成1.硬件结构2.单机结构3.主要类型4.主要引导方式介绍5.驱动方式介绍6.AGV的移载方式三、AGV的控制系统1.AGV控制系统2.AGV安全系统3.激光导航控制系统三、AGV的调度系统1.系统架构2.软件架构3.系统功能4.系统应用方向——智能仓储五、AGV充电系统一、AGV的基本概念AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写。指装备有电磁学或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径形.
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