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线控转向转向盘总成分为两个部分，转向盘至扭矩传感器上部和扭矩传感器下部至路感电机，姑且称之为转向盘部分和路感电机部分。转向盘部分对转向盘与转矩传感器进行动力学分析，考虑转向盘转动惯量与粘性阻尼，并将库仑摩擦力包括在内，可得转向盘与转向轴模型以及转矩传感器的动力学方程分别为：式中，Jsw 为等效转向盘的转动惯量；Kc为等效转矩传感器扭杆刚度系数；Bsw为等效转向盘的阻尼系数；θsw为转向盘转角；Td为驾驶员输入转矩；Ts为转矩传感器输出转矩；fc为转向盘与转向轴的库仑摩擦力常数。对应的simuli
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