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浅析周期同步位置模式

2021-9-15 06:51:43 4727 模式转矩伺服驱动器

0 周期同步位置模式（csp）周期同步位置模式下，上位控制器完成位置指令规划，然后将规划好的目标位置 607Ah 上以周期性同步的方式发送给伺服驱动器，位置、速度、转矩控制由伺服驱动器内部完成周期同步速度模式（csv）周期同步速度模式下，上位控制器将计算好的目标速度 60FF 周期性同步的发送给伺服驱动器，速度、转矩调节由伺服内部执行。周期同步转矩模式（cst）此模式下，上位控制器将计算好的目标转矩 6071h 周期性同步的发送给伺服驱动器，转矩调节由伺服内部执行。当速度达到限幅值后将进入调速阶段 0 驱动器控制模式功能简介（CSP，CSV，CST等）.pdf 275 Bytes , 下载次数: 29
举报淘帖0 只看该作者最近下载过的用户(26) 相关推荐 • CH32V103基础教程63-USART-同步模式 188 • 浅析几种常见RAID模式。DVI接口种类！以及18针24针的区别！精选资料推荐 1731 • 资料下载：周期同步位置模式(CSP)，轮廓位置模式(PPM)，位置模式(PM) 3222 • 伺服电机的运行模式都有哪几种？其作用是什么？ 3849 • 驱动器控制模式的功能简介 1151 • 关节伺服控制模式之轮廓位置模式Profile Position 2631 • 伺服电机各种运行模式资料分享 1208 • 伺服电机有哪些运行模式 1691 • 浅析uCosII 7030 • FPGA/CPLD同步设计若干问题浅析 3883