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单片机输出pwm波是如何控制直流电机转速的

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 pwm是如何控制电机转速的？ 89C51系列单片机是如何产生pwm波的？ STC12C5A60S2系列单片机是怎样输出PWM波的？ 1
2021-9-18 08:54:14　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答欲望都市该类别下有 7 个回答。邀请回答 sfafa 该类别下有 7 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 7 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 7 个回答。邀请回答早知该类别下有 7 个回答。邀请回答 ldd1211_ 该类别下有 7 个回答。邀请回答 shsfsdfsg 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报刘辉相关推荐 • 直流电机调速 5157 • 求助关于L293D模块/4直流电机驱动模块的问题 3048 • 怎样去设计基于51单片机的霍尔直流电机PWM调速系统 5095 • 控制直流电机的正转反转和PWM调速直流电机驱动，单片机... 3287 • 单片机PWM控制直流电机调速 5288 • 51单片机求解PWM控制直流电机转速和正反转 43022 • 哪里有51单片机PID算法，利用温度控制直流电机的转速？ 4054 • 怎样去设计一种基于单片机的直流电机PWM调速系统？ 1590 • PWM 控制直流电机的转速 6123 • 各位大神进来看看，直流电机转速控制，谢谢各位！！ 7731 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 在本科学习中，学生所做的小车多数为使用lm298n或者tb6612来驱动简单的直流电机，我们需要单片机输出pwm波来控制直流电机转速。直流电机的PWM调速原理为：通过调节驱动电压脉冲宽度的方式，并与电路中一些相应的储能元件配合，改变了输送到电枢电压的幅值，从而达到改变直流电机转速的目的。【89C51系列单片机产生pwm波】 89c51单片机没有自带pwm发生器，如果想要使用传统的51单片机产生pwm，只能通过软件模拟的方法来产生pwm。软件模拟可以分为软件延时和定时器两种方法。 1、软件延时输出pwm 使用延时函数产生频率为1kHz的pwm方波（@12MHz晶振） #include 《reg52.h》 *it pwm = P1^0; void delay100us（unsigned int x） { unsigned char i; while（--x） { i = 20; while （--i）; } } int main（void） { while（1） { pwm = 1; delay100us（6）; pwm = 0; delay100us（4）; } } proteus仿真结果使用简单的延时函数即可简单地模拟出pwm波。但是这种方法缺点很明显，就是在输出pwm时占用大量机器周期，此时若进行其他操作时会影响pwm的准确度。所以这种方法我们很少使用。 2、定时器产生pwm 使用定时器的溢出中断，在中断服务程序中改变IO口的电平高低，可以在多操作情况下输出比较准确的pwm波形。比如我们使用定时器0。定时器工作模式：我们设置定时器0工作模式为方式1，16位自动重载模式，这样可以获得较宽的调频范围。定时器中断：16位自动重载模式下最多可以记65536个数，一旦超出这个数值，便会进入中断。定时器初值可以使用定时器计算器计算，方便快捷。使用定时器0产生占空比可调，频率为100Hz的pwm波。 #include 《reg52.h》 it pwm = P1^0; unsigned int PWM = 50; //pwm占空比为50%，可调占空比 unsigned char time = 0; void Time0Init（void） { TMOD = 0X01; //定时器工作在方式1（16位定时器） TH0 = 0XFF; //12M晶振下定时0.01ms TL0 = 0X9c; ET0 = 1; //开定时器1中断 EA = 1; TR0 = 1; //开启定时器 } void Timer0（void） interrupt 1 { TH0 = 0XFF; //重装初值 TL0 = 0X9c; time++; } void main（void） { Time0Init（）; while（1） { if（time 》= 100） //PWM周期为1000.1ms time = 0; if（time 《 PWM） pwm = 1; else if（time 》= PWM） pwm = 0; } } proteus仿真结果由仿真结果来看，所得波形还是不算很精准，实际应用过程中还会有很多误差，但是这样已经比延时函数产生pwm的结果可靠的多。【STC12C5A60S2系列单片机输出PWM】我在做循迹小车时使用的是stc12c5a60s2单片机。stc12c5a60s2单片机集成了两路可编程计数器阵列（PCA）模块，可用于软件定时器、外部脉冲的捕捉、高速输出以及脉宽调制（PWM）输出。使用stc12c5a60s2单片机的PCA模块可通过程序设定，使其工作于8位PWM模式，通过P13和P14输出。如下图所示： PWM输出频率取决于PCA定时器的时钟源。由于所有模块共用仅有的PCA定时器，所以它们的输出频率相同。各个模块的输出占空比是独立变化的，与使用的捕获寄存器［EPCnL， CCAPnL］有关。当寄存器CL的值小于［EPCnL，CCAPnL］时，输出为低;当寄存器CL的值等于或大于［EPCnL， CCAPnL］时，输出为高。当CL的值由FF变为00溢出时，［EPCnH， CCAPnH］的内容装载到［EPCnL， CCAPnL］中。这样就可实现无干扰地更新PWM。要使能PWM模式，模块CCAPMn寄存器的PWMn和ECOMn位必须置位。 PCA时钟输入源频率由于PWM是8位的，所以 PWM频率 = PCA时钟输入源频率 / 256 PCA时钟输入源可以从以下8种中选择一种： SYSclk， SYSclk/2， SYSclk/4，SYSclk/6，SYSclk/8，SYSclk/12，定时器0的溢出，ECI/P3.4输入。当某个I/O口作为PWM使用时，该口状态： ------ #include “stc12c5a.h” void PCA_Init（void） { CCON = 0; //PCA初始化 CMOD = 0x00; //空闲时不计数，不产生中断，时钟源为Sysclk/12，PWM频率大约为4KHz CL = 0x00; //PCA低8位清零 CH = 0x00; //PCA高8位清零 CCAPM0 = 0x42; //8位PWM模式，无中断 CCAP0H = 0xc0; //PWM0占空比（调节此处值调节PWM占空比） CCAP0L = 0xc0; //PWM0占空比（调节此处值调节PWM占空比） CCAPM1 = 0x42; //8位PWM模式，无中断 CCAP1H = 0x40; //PWM1占空比（调节此处值调节PWM占空比） CCAP1L = 0x40; //PWM1占空比（调节此处值调节PWM占空比） CR = 1; //启动PCA计数器 } /PWM占空比设置/ void PWM_Set（unsigned char x，unsigned char y） { CCAP0H = y; //设置比较值 CCAP0L = y; CCAP1H = x; //设置比较值 CCAP1L = x; } void main（void） { P1M0 = 0xff; //P1口推挽输出 P1M1 = 0x00; PCA_Init（）; //PCA初始化 PWM_Set（0x80，0x80）; //设置占空比 while（1）; } 此时产生的就是占空比为50%的PWM波。使用示波器可以在P13和P14口测得PWM输出波形。

2021-9-18 11:36:05 评论举报王波