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WWDG当前计数器的值以及激活位和WWDG_CR这个寄存器相关。如下图所示:
而STM32f10x的库函数提供了两种设置WWDG_CR[0:6]位的方式。 WWDG_SetCounter方法 #define BIT_Mask = 0x7F /** * @brief Sets the WWDG counter value. * @param Counter: specifies the watchdog counter value. * This parameter must be a number between 0x40 and 0x7F. * @retval None */void WWDG_SetCounter(uint8_t Counter) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_WWDG_COUNTER(Counter)); /* Write to T[6:0] bits to configure the counter value, no need to do a read-modify-write; writing a 0 to WDGA bit does nothing */ WWDG-》CR = Counter & BIT_Mask; } 该方法直接将传入的Counter作为WWDG_CR寄存器里的值。 WWDG_Enable方法 #define CR_WDGA_Set 0x80 /** * @brief Enables WWDG and load the counter value. * @param Counter: specifies the watchdog counter value. * This parameter must be a number between 0x40 and 0x7F. * @retval None */void WWDG_Enable(uint8_t Counter) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_WWDG_COUNTER(Counter)); WWDG-》CR = CR_WDGA_Set | Counter; } 该方法将传入的Counter | 0x80(也就是WDGA为1)作为CR寄存器的值。 这样有一个潜在问题就是,我们在调用WWDG_Enable方法时,必须指定初始化的Counter。 我之前犯过这样的错误,我企图使用WWDG_Enable(0x80)来激活窗口看门狗,因为该函数名称是使能WWDG,但是发现板子一直在不断地重启,仔细分析发现调用WWDG_Enable(0x80)后WWDG-》CR = CR_WDGA_Set | 0x80 = 0x80,于是WWDG_CR寄存器里的[0:6]变成了0,所以窗口看门狗疯狂复位。。 在此记录这个错误。。 还有一点需要注意的是,WWDG_SetCouner方法的最开始有一句 assert_param(IS_WWDG_COUNTER(Counter)); #define IS_WWDG_COUNTER(COUNTER) (((COUNTER) 》= 0x40) && ((COUNTER) 《= 0x7F)) 所以说该assert语句会确保输入的Counter为0x40到0x7F之间的数,调用该函数会将WWDG_CR寄存器里的第7位WDGA清0,导致窗口看门狗不工作。于是该函数只能在初始化时使用,,甚至可以不使用。。直接使用WWDG_Enable代替。 该WDGA位只能在复位时由硬件清零,但最好还是使用WWDG_Enable函数。 |
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