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因为要驱动6个NMOS管,NMOS管栅极电压要高于源极电压才能导通,上桥源极接的是电源VCC,所以需要通过预充电抬高电压。
预充电的充电时间跟预充电的电路参数有关系,我们的样例程序都有设置好预充电的典型时间,可以参考,也可以通过示波器测试充电过程是否足够。(太长时间的预充电容易导致过流) |
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请问手上有块FU6866Q1,想用这块板子来实现对各个规模电机的控制
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FOC_ESQU一直处于0,mcFocCtrl.EsValue不正常,可以从哪查起?
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