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如何去选择直流有刷电机电流环的MCU

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何去选择直流有刷电机电流环的MCU？怎样去采集直流有刷电机电流环的基准电压？ 0
2021-9-22 07:30:02　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答举报王丽相关推荐 • 请问直流伺服电机需要电流环吗？交流伺服电机电流环有什么用？ 266 • 永磁同步电机电流环与转速环的等效模型 2567 • 对无刷直流电机的电源/电源适配器的选择有哪些要求？ 2185 • 无刷直流电机系统该怎样去设计？ 962 • 如何去实现直流编码有刷电机的驱动状态控制 1254 • 永磁无刷直流电机与永磁同步电机有哪些不同点啊 2453 • 怎样通过霍尔传感器去控制无刷直流电机呢 3278 • 如何减小直流电机启动瞬间的高电流？ 1568 • 有刷直流减速电机和无刷直流减速的区别是什么 1790 • 如何去实现对无刷直流电机的转速和方向的控制？ 2382 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　1、MCU选择问题：实测stm32F405运算速度足以满足简单算法要求，实现20us一次电流环反馈　　2、PI控制方法问题：采用常规PI控制出现较大的电磁噪声，减小Kp=0，电磁噪声基本消失，分析系统闭环传递函数为标准二阶振荡系统，可实现稳定，但是系统调整时间与电机本身参数有关　　3、电流采样电路设计问题：电流环需确保基准电压稳定，采样电阻电压电路布局为平行走线，需保证这两点不易受到干扰，否则电流控制易出现较大波动。　　4、电机实际电流测量问题：电机电桥两边各有一个采样电阻，采集电流记为Ia、Ib，之前错误的以为电机通过电流为Ia-Ib，但是电机正转过程中，因为采用的是PWM驱动，B半桥中心点给定50%占空比，A半桥中心点给定下半桥长通状态，此时Ia较为真实反映电机电流，此时的Ib电流为负的，并不是0，此时的B半桥中心点电流来源一部分来自B的上桥臂，一部分来自B的下桥臂，所以此时只需要测量Ia电流即可进行反馈控制。　　5、基准电压问题：电流环需要确保电流为0时候初始采样电压真实，所以需要在单片机上电之后延时100ms，等待电容充满电，初始电压稳定之后，采集初始电压然后进行电流环反馈计算。如果基准电压采集不准确，则电机在上电之后进行电流为0的闭环反馈就会使电机转动。在进行位置控制时也会出现抖动，具体原理较为简单，想想即可，在此不做说明。　　6、电流环控制周期及阶跃响应调整时间问题：电流环控制周期最短即为PWM波的周期，控制周期再快，PWM波也只能在其一个周期之后改变其占空比。如果进行位置、电流双闭环控制，电流环调整时间最好小于位置控制周期，这样就没有电流和位置控制的耦合。

2021-9-22 10:49:13 评论举报苏笛笛