[问答]

怎样通过普通IO的驱动6步换相方式成功让BLDC电机转动起来

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 NUCLEO-F103RB是怎样进行接线的？怎样通过普通IO的驱动6步换相方式成功让BLDC电机转动起来？ 0
2021-9-22 08:55:36　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 7 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 7 个回答。邀请回答王萍该类别下有 7 个回答。邀请回答回头太晚该类别下有 7 个回答。邀请回答温暖镜头该类别下有 7 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 7 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报杨静相关推荐 • 如何用NUCLEO-F103RB和X-NUCLEO-IHM07M1 3SH让其转动起来？ 1177 • 三相异步电动机是怎样转动起来的? 1060 • 请问怎么使无刷电机动起来，就单单动起来 7192 • 如何让无刷直流电动机动起来 2374 • 详解BLDC六步换相控制软件 6890 • 无感无刷直流电机 3931 • 三相异步电动机的笼型转子为什么在旋转磁场中能产生转矩而转动起来？ 4398 • 新手求助怎样去实现BLDC的开环速度控制 2125 • 怎么把自定义时间像时钟一样动起来 4714 • 请问F28335BLDC极对数改变程序怎么改 2749 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　前言　　无刷直流（Brushless Direct Current， BLDC）电机是一种正快速普及的电机类型，它可在家用电器、汽车、航空航天、消费品、医疗、工业自动化设备和仪器等行业中使用。正如名称指出的那样，BLDC 电机不用电刷来换向，而是使用电子换向。BLDC 电机和有刷直流电机以及感应电机相比，有许多优点。其中包括：　　• 更好的转速－转矩特性　　• 快速动态响应　　• 高效率　　• 使用寿命长　　• 运转无噪音　　• 较高的转速范围此外，　　由于输出转矩与电机体积之比更高，使之在需要着重考虑空间与重量因素的应用中，大有用武之地。　　　　有刷电机无刷电机　　关于BLDC的基本原理与控制控制基础知识上一讲已经介绍，本节将用NUCLEO-F103RB和X-NUCLEO-IHM07M1 3SH快速为大家实现BLDC的转动控制！　　本节所用电机为2836无刷电机，电机有两组线（hall传感器线和电机三相线），工作电压24V，最大转速12000rpm：　　示例详解　　本节用到ST官方推出的NUCLEO-F103RB和X-NUCLEO-IHM07M1 3SH 开发板。　　NUCLEO-F103RB对应的大致原理接线图：　　　　X-NUCLEO-IHM07M1 3SH部分原理图：　　　　　　　　准备操作　　X-NUCLEO-IHM07M1 3SH是一款专门用于PMSM（永磁同步）或BLDC（直流无刷）的电机驱动板，其电机驱动板驱动芯片型号为L6230（详细数据手册可在st官网下载），本节主要目的是给大家演示BLDC 6步方波控制原理，仅需让BLDC电机实现简单正反转动即可，仅需用到IN1，IN2， IN3和OUT1，OUT2，OUT3以及HALL传感器信号接口H1，H2，H3。　　　　　　需要用到的信号　　对应MCU引脚　　EN1 　　PC10 　　IN1 　　PA8 　　EN2 　　PC11 　　IN2 　　PA9 　　EN3 　　PC12 　　IN3 　　PA10 　　H1 　　PA15 　　H2 　　PB3 　　H3 　　PB10 　　为了更加简单地介绍清楚BLDC 6 步方波控制的具体实现，本节直接使用普通IO口方式实现对BLDC电机的6步方波驱，将EN1、EN2、EN3和 IN1、IN2、IN3全部配置成普通输出IO口输出模式，H1，H2，H3配置普通IO口输入模式。　　在STM32CubeMX中，有专门的NUCLEO-F103RB工程模板，新建一个Cube工程，芯片型号为st32f103rb：　　　　生成一个简单的工程模板实现了RCC，SYS，USART2接口的配置，同时还实现了LD2（LED）引脚的配置。接下来手动配置IO：配置PA8，PA9，PA10，PC10，PC11，PC12为GPIO_OUTPUT模式， PA15，PB0，PB10为GPIO_INPUT模式：　　生成工程：　　　　打开工程，在main.c中加入如下代码：　　　　　　　　　　设置工程下载后自动运行：　　　　　　编译代码，下载程序运行可直以看到电机成功转动起来，如果有示波器可以看到三相线上的输出电压波形图如下：　　　　MCU引脚上的波形为：　　　　OK，本期实验完成！本节通过普通IO的驱动6步换相方式成功让BLDC电机转动起来，但是细心的同学可能会发现，本节的BLDC电机仅是转起来了，电机的速度完全不可控，下一节将介绍如何通过STM32高级定时器产生PWM的方式来实现BLDC电机速度控制。最后如果大家有什么疑问或是有想了解的其它内容，也欢迎大家留言！！最后喜欢这个公众号的同学们记得加关注了，每天都会有技术干货推出！！

2021-9-22 17:39:39 评论举报陈华