[问答]

AVR定时器知识要点总结

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 AVR定时器的数量有哪些？ AVR定时器的中断源有哪些？ AVR定时器有哪几种波形发生模式？ 0
2021-9-22 09:17:13　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 kasdlak 该类别下有 11 个回答。邀请回答 yuxiangxyz 该类别下有 11 个回答。邀请回答 dfgsdf 该类别下有 10 个回答。邀请回答 uuwyfsdfsf 该类别下有 10 个回答。邀请回答 fansz 该类别下有 10 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 10 个回答。邀请回答乔伊斯e 该类别下有 9 个回答。邀请回答山中老虎该类别下有 9 个回答。邀请回答哥儿该类别下有 9 个回答。邀请回答悬崖勒马2 该类别下有 9 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 9 个回答。邀请回答剪刀脚该类别下有 9 个回答。邀请回答胡扯123 该类别下有 9 个回答。邀请回答我是卖报的小男孩该类别下有 8 个回答。邀请回答 fgfFsG 该类别下有 8 个回答。邀请回答 jiuri1989 该类别下有 8 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 8 个回答。邀请回答邓长生该类别下有 8 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 8 个回答。邀请回答举报李艺银相关推荐 • 关于51单片机中断与定时器的知识点总结的太棒了 2204 • AVR单片机的寄存器知识点总结的太棒了 1861 • var单片机定时器、PWM、ICP范例 1681 • 请问AVR中定时器有几种工作模式？ 903 • 如何使用AVR内部定时器做1S定时并使用LED作出简单指示？ 1261 • 基于avr atmega16单片机定时器的pwm调宽调功能怎么实现？ 1016 • 如何实现基于7.3728M晶振作AVR定时器的时钟源进行1S定时的设计呢 1690 • 基于7.3728M晶振作AVR定时器中断程序 1987 • STM32定时器中断的知识点汇总，绝对实用 748 • AVR16位定时器1time1普通定时实验 1651 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　Tmega16一共配置了2个8位和1个16位，共3个定时计数器，它们是8位的定时计数器T/C0、T/C2和16位的定时计数器T/C1。功能强大，但也非常复杂，不易掌握，欢迎大家讨论：　　1、谈谈AVR定时器的学习方法，各定时器的优缺点及最佳使用场合　　2、在使用AVR过程中，对AVR定时器的应用，欢迎贴出你的代码　　3、你在使用AVR定时器过程中碰到的疑难问题，怎么解决的，或未解决的需要帮忙的　　AVR定时器知识要点总结：　　1、定时器数量：分别是T/C0、T/C2、T/C1 ；ATmega16一共配置了2个8位和1个16位，共3个定时计数器，它们是8位的定时计数器T/C0、T/C2和16位的定时计数器T/C1。　　2、定时器中断源：ATmega16共有8个定时中断，分别是TIMER2 COMP、TIMER2 OVF、TIMER1 CAPT、TIMER1 COMPA、TIMER1 COMPB、TIMER1 OVF、TIMER0 OVF、TIMER0 COMP；从表1中可以得出如下结论：　　a：定时器中断优先级低于复位中断、外部中断0、外部中断1，见表1；TC2的中断优先级高于TC1，TC1的中断优先级高于TC0；　　b：定时器的中断向量号是从4~10，还有一个20（可以这样来记：复位中断是最高的，其次是外部中断，最后是定时中断，外部中断2是个特例，TC0比较匹配也是个特例）　　c：定时器的匹配中断优先级高于其溢出中断（TC0是个特例，溢出中断优先级高于匹配中断），事件捕捉中断优先级高于匹配中断！　　d：TC1有4个中断，TC0，TC2各有两个中断；　　表1 mega16的中断向量区　　向量号 Flash空间地址中断源中断定义说明　　1 $000 RESET 外部引脚电平引发的复位、　　上电复位、掉电检测复位、　　看门狗复位、JTAG AVR复位　　2 $002 INT0 外部中断请求0 　　3 $004 INT1 外部中断请求1 　　4 $006 TIMER2 COMP 定时计数器2比较匹配　　5 $008 TIMER2 OVF 定时计数器2溢出　　6 $00A TIMER1 CAPT 定时计数器1事件捕捉　　7 $00C TIMER1 COMPA 定时计数器1比较匹配A 　　8 $00E TIMER1 COMPB 定时计数器1比较匹配B 　　9 $010 TIMER1 OVF 定时计数器1溢出　　10 $012 TIMER0 OVF 定时计数器0溢出　　19 $024 INT2 外部中断请求2 　　20 $026 TIMER0 COMP 定时计数器0比较匹配　　3、波形发生模式 T/C0、T/C2有4种波形模式，T/C1有16种波形　　a：T/C0、T/C2分别由TCCR0中的两位 WGM0［1:0］（位3、6）、TCCR2中的两位 WGM2［1:0］（位3、6）来控制；　　b： T/C1则由TCCR1B中的两位WGM1［3:2］（位4、3）和TCCR1A中的两位WGM1［1:0］（位1、0）　　4、比较匹配输出方式：T/C0、T/C2有4比较匹配输出模式，T/C1有16种波形　　a：T/C0中的COM0［1:0］（TCCR0位5，4）控制比较匹配输出模式，非PWM模式WGM = ［0，2］有4种输出模式，PWM模式WGM = ［1，2］有3种输出模式　　b：T/C2中的COM2［1:0］（TCCR2位5，4）控制比较匹配输出模式，非PWM模式WGM = ［0，2］有4种输出模式，PWM模式WGM = ［1，2］有3种输出模式　　c：T/C1中的COM1A［1:0］（TCCR1A位7，6）控制通道A比较匹配输出模式， T/C1中的COM1B［1:0］（TCCR1A位5，4）控制通道B比较匹配输出模式，各有四种输出模式　　5、各定时器的最佳使用场合（不知道，望各位网友讨论补充）　　a：TC0 　　b：TC1 　　c：TC2 　　第二部分：定时器0 T/C0 　　定时器0有两个中断源TIMER0 OVF（溢出中断）和TIMER0 COMP（比较匹配中断），中断向量号分别为10和20；在三个定时器中，T/C0的中断级别最低。（PS：既然TIMER0 OVF（溢出中断）比TIMER0 COMP（比较匹配中断）优先级要高，那么T/C0主要用在计数方面吧？^-^ ^-^）　　1、 T/C0的时钟源 T/C0的计数时钟源可由来自外部引脚T0（PB0）的信号提供，也可来自芯片的内部。时钟源的选择由TCCR0中的3个标志位CS0［2:0］确定，共有8种选择：无时钟；内部时钟有5种分频选择（*）；外部时钟有2种（下降沿和上升沿）。　　a：当定时计数器使用系统内部时钟作为计数源时，通常作为定时器和波形发生器使用。　　注意：有5种分频选择（），同T/C1共用一个预定比例分频器，两者分别使用了CS02 CS01 CS00 和 CS12 CS11 CS10 两组控制逻辑来控制最后输出，互不影响；但有一个特定的情况，预分频器复位将会影响所有与其连接的T/C。　　b：当定时计数器使用外部时钟作为计数源时，通常作为计数器使用，用于记录外部脉冲的个数。使用时，需注意以下几点：　　A、由于引脚上同步与边沿监测电路的存在，引脚T0/T1 上的电平变化需要延时2.5 到3.5 个系统时钟周期才能使计数器进行更新；　　B、外部时钟脉冲宽度必须大于一个系统时钟周期；　　C、外部时钟源的最高频率不大于 fclk_I/O/2.5；　　D、外部时钟源不送入预分频。　　2、T/C0比较匹配单元 8位比较器持续对TCNT0和输出比较寄存器OCR0进行比较。一旦TCNT0等于OCR0，比较器就给出匹配信号。在匹配发生的下一个定时器时钟周期输出比较标志OCF0 置位。　　注意：A、PWM 模式时，使能双缓冲功能，CPU 访问的是OCR0缓冲寄存器；　　B、正常工作模式和CTC模式，禁止双缓冲功能时CPU 访问的则是OCR0 本身；　　C、强制输出比较，在非PWM 模式时，可以通过对强制输出比较位FOC0写”1” 的方式来产生比较匹配。强制比较匹配不会置位 OCF0 标志，也不会重载/ 清零定时器，但是OC0 引脚将被更新，好象真的发生了比较匹配一样；　　D、写TCNT0 操作将阻止比较匹配， CPU 对TCNT0 寄存器的写操作会在下一个定时器时钟周期阻止比较匹配的发生；　　E、OC0 的设置应该在设置数据方向寄存器之前完成；在使用OC0 功能之前首先要通过数据方向寄存器的DDR_OC0 位将此引脚设置为输出；　　PS：双缓冲可以将更新OCR0 寄存器与top 或bottom 时刻同步起来，从而防止产生不对称的PWM 脉冲，消除了干扰脉冲。不理解该段描述含意！　　3、工作模式工作模式- T/C 和输出比较引脚的行为- 由波形发生模式（WGM01:0）及比较输出模式（COM01:0）的控制位决定。比较输出模式对计数序列没有影响，而波形产生模式对计数序列则有影响。COM01:0 控制PWM 输出是否为反极性。非PWM 模式时COM01:0 控制输出是否应该在比较匹配发生时置位、清零，或是电平取反　　表2.1 T/C0的工作模式　　模式 WGM01 WGM00 COM01 COM00 T/C0工作模式计数上限值 OCR0更新 TOV0置位说明　　0 0 0 0 0 普通模式 0xFF 立即 0xFF PB3为通用I/O引脚　　0 0 0 0 1 普通模式 0xFF 立即 0xFF 比较匹配时触发OC0 　　0 0 0 1 0 普通模式 0xFF 立即 0xFF 比较匹配时清零OC0 　　0 0 0 1 1 普通模式 0xFF 立即 0xFF 比较匹配时置位OC0 　　1 0 1 0 0 PWM，相位可调 0xFF 0xFF 0x00 PB3为通用I/O引脚　　1 0 1 0 1 PWM，相位可调 0xFF 0xFF 0x00 保留　　1 0 1 1 0 　　PWM，相位可调 0xFF 0xFF 0x00 向上计数过程中比较匹配时清零OC0 　　向下计数过程中比较匹配时置位OC0 　　1 0 1 1 1 　　PWM，相位可调 0xFF 0xFF 0x00 向上计数过程中比较匹配时置位OC0 　　向下计数过程中比较匹配时清零OC0 　　2 1 0 0 0 CTC模式 OCR0 立即 0xFF PB3为通用I/O引脚　　2 1 0 0 1 CTC模式 OCR0 立即 0xFF 比较匹配时触发OC0 　　2 1 0 1 0 CTC模式 OCR0 立即 0xFF 比较匹配时清零OC0 　　2 1 0 1 1 CTC模式 OCR0 立即 0xFF 比较匹配时置位OC0 　　3 1 1 0 0 快速PWM 0xFF 0xFF 0xFF PB3为通用I/O引脚　　3 1 1 0 1 快速PWM 0xFF 0xFF 0xFF 保留　　3 1 1 1 0 快速PWM 0xFF 0xFF 0xFF 比较匹配时清OC0，计数值为0xFF 　　时置位OC0 　　3 1 1 1 1 快速PWM 0xFF 0xFF 0xFF 比较匹配时置OC0，计数值为0xFF 　　时清零OC0 　　4、T/C0相关存储器　　======================================================================== 　　发一个跑表程序，该程序用的是T/C0溢住中断，四位数码管动态扫秒，每为显示2MS，显示时时间0~99.99秒，经过测试正确　　/********************************************************* 　　ICC-AVR application builder ： 2008-4-17 16:11:30 　　Target ： M16 　　Crystal： 4.0000Mhz 　　文件：timer_00 　　设计：raosibin 　　时间：2008-4-17 　　版本：ver1.0 　　功能说明：T/C0中断溢出实验，每10MS中断一次，刷新显示数据；　　动态扫描显示方式；　　硬件说明：PA0~PA3接数玛管的A，B，C，D；PB0~PB6接a，b，c，d，e，f，g; 　　***********************************************************/ 　　#include 《iom16v.h》　　#include 《macros.h》　　const unsigned char seg7_data［］={0x3f，0x06，0x5b，0x4f，0x66，0x6d，0x7d，0x07，0x7f，　　0x6f}; //0，1.。。.。.9 段码　　const unsigned char position_data［］={0xf1，0xf2，0xf4，0xf8}; //0，1，2，3，位选通　　unsigned char timer［4］; // 秒计数单元　　unsigned char posit; 　　volatile char counter; 　　volatile char flag_10ms; 　　volatile char flag_2ms; 　　void port_init（void）　　{ 　　PORTA = 0x00; 　　DDRA = 0xFF; 　　PORTB = 0x00; 　　DDRB = 0xFF; 　　PORTC = 0x00; //m103 output only 　　DDRC = 0x00; 　　PORTD = 0x00; 　　DDRD = 0x00; 　　} 　　void display（void） // 4位LED数码管动态扫描函数　　{ 　　PORTA = 0x00; 　　PORTB = seg7_data［timer［posit］］; 　　PORTA = position_data［posit］; 　　if （++posit 》=4 ） posit = 0; 　　} 　　//TIMER0 initialize - prescale:64 　　// WGM： Normal 　　// desired value： 2mSec 　　// actual value： 2.000mSec （0.0%）　　void timer0_init（void）　　{ 　　TCCR0 = 0x00; //stop 　　TCNT0 = 0x83; //set count 　　OCR0 = 0x7D; //set compare 　　TCCR0 = 0x03; //start timer 　　} 　　#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:10 　　void timer0_ovf_isr（void）　　{ 　　//flag_10ms=1; 　　TCNT0 = 0x83; //reload counter value 　　flag_2ms=1; 　　if （++counter 》=5）　　{ 　　counter=0; 　　flag_10ms=1; 　　} 　　} 　　//call this routine to initialize all peripherals 　　void init_devices（void）　　{ 　　//stop errant interrupts until set up 　　CLI（）; //disable all interrupts 　　port_init（）; 　　timer0_init（）; 　　MCUCR = 0x00; 　　GICR = 0x00; 　　TIMSK = 0x01; //timer interrupt sources 　　SEI（）; //re-enable interrupts 　　//all peripherals are now initialized 　　} 　　void main（void）　　{ 　　timer［0］=0; 　　timer［1］=0; 　　timer［2］=0; 　　timer［3］=0; 　　init_devices（）; 　　/计数数值调整，显示的范围为99.99S*/ 　　while（1）　　{ 　　if （flag_10ms==1）　　{ 　　flag_10ms=0; 　　if （++timer［0］》=10）　　{ 　　timer［0］=0; 　　if （++timer［1］》=10）　　{ 　　timer［1］=0; 　　if （++timer［2］》=10）　　{ 　　timer［2］=0; 　　if （++timer［3］》=10）　　{ 　　timer［3］=0; 　　} 　　} 　　} 　　} 　　} 　　if （flag_2ms==1）　　{ 　　flag_2ms=0; 　　display（）; 　　} 　　} 　　}

2021-9-22 11:04:32 评论举报郭舒静