1
完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
看门狗概述
为何需要 在单片机的微型计算机系统中,由于单片机工作常会受到外界电磁场的干扰造成程序“跑飞”,而陷入死循环,程序的正常运行被打断,由单片机控制的系统无法继续工作,会造成整个系统陷入停滞状态,发生不可预料的后果,所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑,便产生了一种专门监测单片机程序运行状态的模块或者芯片,俗称“看门狗”(watchdog)。 解决问题 在启动正常运行的时候,系统不能复位。 在系统跑飞(程序异常执行)的情况,系统复位,程序重新执行。 看门狗分类 STM32 内置两个看门狗,提供了更高的安全性,时间的精确性和使用的灵活性。两个看门狗设备可以用来检测由软件错误引起的故障,当计数器达到给定的超时值时,触发一个中断(仅适用窗口看门狗)或者产生系统复位。 独立看门狗(IWDG) 由专用的低速时钟LSI驱动,即使主时钟发生故障它仍有效。 适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外能够完全独立工作,并且对时间精度要求低的场合。 功能描述 ①在键值寄存器(IWDG_KR)中写入0xCCCC,开始启用独立看门狗。此时计数器开始从其复位值0xFFF递减,当计数器值计数到尾值0x000时会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。 ②无论何时,只要在键值寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA(通常说的喂狗),自动重装载寄存器IWDG_RLR的值会重新加载到计数器,从而避免看门狗复位。 ③如果程序异常,就无法正常喂狗,从而系统复位。 独立看门狗框图 键值寄存器IWDG_KR:0~15位有效 预分频寄存器IWDG_PR:0~2位有效。具有写保护功能,要操作先取消写保护 重装载寄存器IWDG_RLR: 0~11位有效。具有写保护功能,要操作先取消写保护 状态寄存器IWDG_SR:0~1位有效 超时时间 时钟频率LSI=32K,一个看门狗时钟周期就是最短超时时间。 最长超时时间=(IWDG_RLR寄存器最大值)* 看门狗时钟周期。 操作库函数 操作步骤 ①取消寄存器写保护 ②设置独立看门狗预分频系数,确定时钟 ③设置看门狗重装载值,确定溢出时间 ④使能看门狗 ⑤应用程序喂狗 窗口看门狗(WWDG) 由APB1时钟分频后得到时钟驱动。通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早操作。 最适合要求看门狗在精确计时窗口起作用的程序。 对于一般的看门狗,程序可以在它产生复位前的任意时刻刷新看门狗,但这有个隐患,可能程序跑乱了又跑回正常的地方,或跑乱的程序正好执行了刷新看门狗操作,这样的情况下一般的看门狗就检测不出来了; 如果使用窗口看门狗,程序员可以根据程序正常执行的时间设置刷新看门狗的一个时间窗口,保证不会提前刷新看门狗也不会滞后刷新看门狗,这样可以检测出程序没有按照正常的路径运行非正常地跳过了某些程序段的情况。 原理 称为窗口是因为其喂狗时间是一个有上下限的范围内(窗口),可以通过设定相关寄存器,设定相关寄存器,设定其上限时间(下限固定)。喂狗时间不能过早过晚。 工作示意图: 窗口看门狗框图: 过程: STM32F的窗口看门狗中有个7位的递减计数器T【6:0】,它会在出现下述2种情况之一时产生看门狗复位: ①当喂狗的时候如果计数器的值大于某一设定数值W【6:0】时,此设定数值在WWDG_CFR寄存器定义 ②当计数器数值从0x40减到0x3F时【T6位跳变到0】。 如果启动了看门狗并且允许中断,当递减计数器等于0x40时产生早期唤醒中断(EWI),它可以用于喂狗以避免WWDG复位。 超时时间 |
|
|
|
只有小组成员才能发言,加入小组>>
调试STM32H750的FMC总线读写PSRAM遇到的问题求解?
1820 浏览 1 评论
X-NUCLEO-IHM08M1板文档中输出电流为15Arms,15Arms是怎么得出来的呢?
1634 浏览 1 评论
1104 浏览 2 评论
STM32F030F4 HSI时钟温度测试过不去是怎么回事?
740 浏览 2 评论
ST25R3916能否对ISO15693的标签芯片进行分区域写密码?
1692 浏览 2 评论
1951浏览 9评论
STM32仿真器是选择ST-LINK还是选择J-LINK?各有什么优势啊?
756浏览 4评论
STM32F0_TIM2输出pwm2后OLED变暗或者系统重启是怎么回事?
586浏览 3评论
605浏览 3评论
stm32cubemx生成mdk-arm v4项目文件无法打开是什么原因导致的?
568浏览 3评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 德赢Vwin官网 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-12-30 22:29 , Processed in 0.800211 second(s), Total 46, Slave 40 queries .
Powered by 德赢Vwin官网 网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
德赢Vwin官网 观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
德赢Vwin官网 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号