[问答]

请问选型推进器的时候一般要注意哪些事项？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 选型推进器的时候一般要注意哪些事项？ 0
2021-9-23 07:55:45　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答欲望都市该类别下有 7 个回答。邀请回答 sfafa 该类别下有 7 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 7 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 7 个回答。邀请回答早知该类别下有 7 个回答。邀请回答 ldd1211_ 该类别下有 7 个回答。邀请回答 shsfsdfsg 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报安立路相关推荐 • NFC的板子一般是多少层的 4975 • 电路设计一般要注意些什么 2062 • 选择加速度传感器时的注意事项 1621 • 滤波器选型有哪些注意事项？ 1781 • 使用DR寄存器有哪些需要注意的事项呢 2603 • 电调驱动原理是什么？有哪些注意事项？ 4297 • FPGA学习及设计中需要注意事项有哪些？ 1542 • LMH6526激光灯驱动器如何选型？有哪些注意事项？ 222 • 选择多路模拟开关需要注意哪些事项？ 3984 • 你都知道使用额温枪时要注意哪些事项吗？ 1694 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 结构部分在开篇那里提到过主要注意的就是两个问题，一个是推进器的布局，一个是重浮心的设计。推进器一般采用正反桨成对使用的方案，目的是抵消转动惯量。重心一般要尽量低，而且要在机器中心线上，浮心一般要高。具体操作就是比较重的器件放置框架下部，而且下部加铅块；框架上部放置浮力材料。值得注意的是框架下部面板多开铅块固定孔位，方便手动调整。动力部分一般指的是推进器，也有部分履带。此系列只介绍以旋转螺旋桨产生动力的推进器。推进器一般常用的是无刷电机+螺旋桨+电调（浆分正反）。大家应该都比较容易理解，就是给电机供电，电机旋转带动螺旋桨在水下旋转，产生推力。在选型推进器的时候一般要注意以下几个问题： 1，推进器尺寸。尺寸是否匹配你机器，不能太大或者太小。 2，推进器推力。这个参数很关键，如果推力小，在活水中（流动的河流，大海）很难工作。实际选型的时候根据实际需求确定推力大小，一般在水池跑，比赛用的话，3kg推力足够（竞速除外）。 3，推进器供电以及功率。供电需要配合供电系统，如果供电系统不匹配，那么推进器很难发挥最大推力。简单地讲，供电系统只能提供500W功率，而你得推进器是1000W功率，那么这时候就存在你得推进器不能工作或者推力小的情况。 4，控制方式。目前大多数是直接pwm驱动，也有485总线和can总线驱动类型的。推进器选型建议：建议选择内置电调的，一是能节省舱内空间，操作比较方便；二是不需要再考虑电调散热的情况。

2021-9-23 10:17:19 评论举报孟竹