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PWM如何实现电机的正反转以及调速呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 直流电机的调速原理是什么？ PWM信号调速的原理是什么？ PWM如何实现电机的正反转以及调速呢？ 1
2021-9-23 07:31:26　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答举报大彭相关推荐 • 请问STM32F103C8T6驱动电机调速以及正反转？ 1730 • STM32F103与L298n如何控制电机正反转及PWM调速？ 2673 • PWM控制ULN2003怎么实现正反转 4894 • pwm有支持正反转的例子吗？ 990 • STM32F103与L298n电机驱动模块按键如何控制电机正反转及PWM调速？ 2503 • STM32是如何实现电机的正反转呢 2101 • 怎么实现c语言电机正反转/步进电机正反转？ 2816 • 如何使用PWM电路来控制直流电机的正反转以及加减速啊 2603 • ESP32-D0WDQ6的PWM能驱动几路直流电机？ 249 • 如何用51单片机控制一个直流电机的正反转和调速 25098 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　电机是重要的执行机构，可以将电转转化为机械能，从而驱动北控设备的转动或者移动，在我们的生活中应用非常广泛。例如，应用在电动工具、电动平衡车、电动园林工具、儿童玩具中。直流电机的实物图如下图所示。　　1-直流电机实物图　　对于普通的直流电机，在其两个电极上接上合适的直流电源后，电机就可以满速转动，电源反接后，电机就反向转动。但是在实际应用中，我们需要电机工作在不同的转速下，该如何操作呢？　　1 直流电机的调速原理　　我们可以做这样的实验，以24V直流电机为例，在电机两端接上24V的直流电源，电机会以满速转动，如果将24V电压降至2/3即16V，那么电机就会以满速的2/3转速运转。由此可知，想要调节电机的转速，只需要控制电机两端的电压即可。　　以三极管作为驱动器件驱动小功率的电机，其电路原理图如下图所示。电机作为负载接在三极管的集电极上，基极由单片机控制。　　当单片机输出高电平时，三极管导通，使得电机得电，从而满速运行；当单片机输出低电平时，三极管截止，电机两端没有电压，电机停止转动。那如何使电机两端的电压发生变化，进而控制电机的转速呢？　　只要单片机输出占空比可调的方波，即PWM信号即可控制电机两端的电压发生变化，从而实现电机转速的控制。　　2 PWM信号调速的原理　　所谓PWM，就是脉冲宽度调制技术，其具有两个很重要的参数：频率和占空比。频率，就是周期的倒数；占空比，就是高电平在一个周期内所占的比例。　　在上图中，频率F的值为1/（T1+T2），占空比D的值为T1/（T1+T2）。通过改变单位时间内脉冲的个数可以实现调频；通过改变占空比可以实现调压。占空比越大，所得到的平均电压也就越大，幅值也就越大；占空比越小，所得到的平均电压也就越小，幅值也就越小。动图演示如图4所示。　　　　4-PWM调压演示　　通过以上原理就可以知道，只要改变PWM信号的占空比，就可以改变直流电机两端的平均电压，从而实现直流电机的调速。　　前文说过，改变电机两端的电源极性可以改变电机的转速，那么电路如何实现电机的正反转调速呢？这需要通过H桥电路来实现。　　5-H桥驱动电机电路　　H桥电路由四个功率电子开关构成，可以是晶体管也可以是MOS管。电子开关两两构成桥臂，在同一时刻只要对角的两个电子开关导通，另外两个截止，且每个桥臂的上下管不能同时导通。通过这个电路就可以实现电机的正反转调速。　　3 PWM如何实现电机的正转调速　　要实现电机的正转只需要做如下设置即可：　　A控制端：高电平，控制三极管Q4导通；　　B控制端：高电平，控制三极管Q3截止；　　C控制端：低电平，控制三极管Q1导通；　　D控制端：低电平，控制三极管Q2截止；　　通过以上操作，即实现三极管Q2和Q3截止，三极管Q1和Q4导通，电流的流向如下：　　VCC→Q1→电机→Q4→GND，实现了电机的正转。　　在这种情况下要实现电机转速的调节，只需要给Q4的基极加载PWM信号即可。　　4 PWM如何实现电机的反转调速　　要实现电机的反转只需要做如下设置即可：　　A控制端：低电平，控制三极管Q4截止；　　B控制端：低电平，控制三极管Q3导通；　　C控制端：高电平，控制三极管Q1截止；　　D控制端：高电平，控制三极管Q2导通；　　通过以上操作，即实现三极管Q1和Q4截止，三极管Q2和Q3导通，电流的流向如下：　　VCC→Q3→电机→Q2→GND，实现了电机的反转。　　在这种情况下要实现电机转速的调节，只需要给Q2的基极加载PWM信号即可。　　5 电机专用驱动IC和分离元器件电路的对比　　目前有很多电机专用驱动IC，体积小、控制简单，比用分离元器件所搭建的电路占有更大的优势。　　专用IC优势之一：死区控制更容易　　使用分离元器件时，必须要严格控制死区时间，也就是绝对不能让每个桥臂上的电子开关同时导通，这样容易导致电源短路，电流过大把两个电子开关烧坏。而专用的驱动IC都有死区控制，比分离元器件电路更安全。　　专用IC优势之二：器件体积更小　　分离元器件所搭建的驱动电路，所使用的元器件数目较多，体积较大。而专用驱动IC只需要一颗芯片即可，大大减小了体积、节省了PCB空间，使电路调试更容易。

2021-9-23 14:51:56 评论举报薛静斗