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MCU学习笔记
IWDG独立看门狗 1. IWDG独立看门狗概述 看门狗,watchdog,用于检测单片机程序运行状态的模块或者芯片。 行为:在启动正常运行时,系统不能复位;在程序异常执行时,系统复位,程序重新执行。 STM32内置两个看门狗:独立看门狗IWDG,窗口看门狗 独立看门狗IWDG:由专用的低速时钟(LSI)驱动,即使主时钟发生故障,它仍然有效。适合应用于需要看门狗作为一个主程序之外能够完全独立工作,并且对时间精度要求低的场合。 窗口看门狗:由APB1时钟分频后得到时钟驱动,通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟,或过早操作。适合那些需要看门狗在精确计时窗口起作用的程序。 独立看门狗的功能 键寄存器(IWDG_KR):写入 0xCCCC,启动独立看门狗,计数器开始从其复位值 0xFFF 递减计数。若计数器计数到末尾 0x000 时,会产生一个复位信号(IWGD_RESET)。 若在键寄存器 IWDG_KR 中写入 0xAAAA,IWDG_RLR 中的值就会被重新 加载到计数器,从而避免产生看门狗复位。 若程序异常,无法在键寄存器 IWDG_KR 中写入值,则系统就会复位 相关寄存器 键寄存器IWDG_KR:0~15位有效,输入0xCCCC:启动独立看门狗;输入0xAAAA:喂狗 预分频寄存器IWDG_PR:0~2位有效,具有写保护功能,要操作先取消写保护 重装载寄存器IWDG_RLR:0~11位有效,具有写保护功能,要操作先取消写保护 状态寄存器IWDG_SR:0~1位有效 看门狗超时时间计算 溢出时间计算:Tout = ((4*2^prer)RLR)/32 (42^prer):分频系数 RLR:重装载寄存器IWDG_RLR的值 32:系统时钟 2. 寄存器和HAL库函数配置 IDWG独立看门狗操作HAL库函数 HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Init(IWDG_HandleTypeDef*hiwdg);//初始化函数 void HAL_IWDG_MspInot(IWDG_HandleTypeDef*hiwdg);//初始化回调函数 HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Start(IWDG_HandleTypeDef*hiwdg);//启动独立看门狗 HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Refresh(IWDG_HandleTypeDef*hiwdg);//喂狗 独立看门狗操作步骤 初始化看门狗:预分频系数,重装载值.HAL_IWDG_Init();此函数在操作PR和RLR寄存器之前会取消写保护 启动看门狗HAL_IWDG_Start(); 喂狗:HAL_IWDG_Refresh(); 3. 实例 #include “sys.h” #include “lcd.h” #include “delay.h” #include “key.h” #include “uart.h” #include “wkup.h” IWDG_HandleTypeDef iwdg_handler; int main(void) { HAL_Init();//初始化HAL库 Stm32_CLock_Init(360,25,2,8);//设置时钟180MHz delay_init(180);//初始化延时函数 uart_init(115200);//初始化USART LED_Init();//初始化LED KEY_Init();//初始化KEY delay_ms(100);//初始化延时函数 /*************************************** 1. 初始化看门狗 ***************************************/ iwdg_handler.Instance=IWDG; iwdg_handler.Init.Prescaler=IWDG_PRESCALER_64; iwdg_handler.Init.Reload=500; HAL_IWDG_Init(&iwdg_handler); /*************************************** 2. 启动看门狗 ***************************************/ HAL_IWDG_Start(&iwdg_handler); /*************************************** 3. 喂狗 ***************************************/ LED0=0; while(1) { if(KEY_Scan(0)==WKUP_PRES) { HAL_IWDG_Refresh(&iwdg_handler); } delay_ms(10); } } |
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