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怎样对基于AVR单片机的电机进行调速

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 你知道怎样对基于AVR单片机的电机进行调速吗？ 0
2021-9-24 08:20:59　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 kasdlak 该类别下有 11 个回答。邀请回答 yuxiangxyz 该类别下有 11 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 10 个回答。邀请回答 dfgsdf 该类别下有 10 个回答。邀请回答 uuwyfsdfsf 该类别下有 10 个回答。邀请回答 fansz 该类别下有 10 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 9 个回答。邀请回答剪刀脚该类别下有 9 个回答。邀请回答胡扯123 该类别下有 9 个回答。邀请回答乔伊斯e 该类别下有 9 个回答。邀请回答山中老虎该类别下有 9 个回答。邀请回答哥儿该类别下有 9 个回答。邀请回答悬崖勒马2 该类别下有 9 个回答。邀请回答邓长生该类别下有 8 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 8 个回答。邀请回答程序诗人该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhdgxfvx 该类别下有 8 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 8 个回答。邀请回答楼斌该类别下有 8 个回答。邀请回答举报乐侨珂相关推荐 • 请教大神怎样去设计一种基于单片机的无刷电机？ 776 • 怎样去设计基于51单片机的霍尔直流电机PWM调速系统 5095 • 怎样去设计一种基于单片机的无刷直流电机PID调速控制系统 1950 • 基于51单片机的数控锁相环调速的电路怎样设计？ 2396 • 怎样去设计一种基于单片机的无刷直流电机PID调速控制系统？ 1216 • 怎样去使用AVR单片机的IO寄存器 1202 • 51单片机和AVR单片机是怎样产生复位的 2096 • 51单片机是如何控制电动机的正反转和调速的 1903 • 单片机PWM控制直流电机调速 5288 • 单片机PID是如何调速并控制直流无刷电机的？ 1812 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　最近看中了AVR，学了几天的DataSheet，觉得是该动动手了。。。。。　　哈哈。。。　　/************************************************************ 　　/程序功能：用单片机产生PWM波控制电机，并测量电机转速　　/硬件环境：Atmeg16，内部1M时钟　　/编程日期：2010.8.9 　　/编程人员：LT 　　/* 　　/************************************************************/ 　　#include《iom16v.h》　　#include《macros.h》　　#define FOC 1000000 　　#define BAND 9600 　　#pragma interrupt_handler ISR_Timer1_ICP:6 　　#pragma interrupt_handler ISR_Timer2:5 　　unsigned char Table_DIS［］ = {0x3F，0x06，0x5B，0x4F，　　0x66，0x6D，0x7D，0x07，　　0x7F，0x6F}; 　　//unsigned char Table_Con［］= {0x01，0x02，0x04}; 　　unsigned char n=0; 　　unsigned char Timer2_Count=0; 　　unsigned char BH_C=0; 　　void Init_Uart（）　　{ 　　while（！（UCSRA&BIT（UDRE）））; 　　UCSRB=0x00; 　　UCSRA=0x00; //控制寄存器清零　　UCSRC=（1《《URSEL）\|（0《《UPM0）\|（3《《UCSZ0）; 　　//选择UCSRC，异步模式，禁止校验，1位停止位，8位数据位　　UBRRH=（（FOC/16/BAND） -1 ）/256; 　　UBRRL=（（FOC/16/BAND） -1 ）%256; 　　UCSRB=（1《《TXEN）\|（1《《RXEN）\|（1《《RXCIE）; 　　//接收、发送使能，接收中断使能　　SREG=BIT（7）; //全局中断开放　　} 　　void ISR_Timer1_ICP（）　　{ 　　n++; 　　} 　　void ISR_Timer2（）　　{ 　　Timer2_Count++; 　　if（Timer2_Count==2）　　{ 　　BH_C=n; 　　BH_C=BH_C2.5; 　　//UDR=BH_C;while（！（UCSRA&BIT（UDRE）））; 　　n=0; 　　Timer2_Count=0; 　　} 　　TCNT2=0x3d; 　　} 　　void Init_Timer2（）　　{ 　　TCCR2=0x07; 　　TIMSK\|=BIT（6）; 　　TCNT2=0x3d;//定时0.2s2 　　SREG\|=BIT（7）; 　　} 　　void Init_Timer1（）　　{ 　　DDRD&=~BIT（6）;//配置捕获IO口为输入　　ICR1H=0x00; //清零各个计数器，先写高字节再写低字节　　ICR1L=0x00; 　　TCNT1H=0x00; 　　TCNT1L=0x00; 　　TCCR1A=0x00;//清零控制寄存器　　TCCR1B=0x00; 　　TCCR1A=0x00;//0000 0000 　　TCCR1B=0x05;//0100 0101 分频系数1024 　　TIMSK\|=BIT（5）;//使能捕获中断　　SREG\|=BIT（7）;//使能全局中断　　} 　　void Init_Timer0（）　　{ 　　DDRB\|=BIT（3）; 　　TCNT0=0x00; 　　TCCR0=0x72;//0111 0101 快速PWM模式，匹配置位，1024分频　　OCR0 =0xdD;//设定匹配值　　} 　　void Init_Key（）　　{ 　　DDRD&=~BIT（7）; 　　DDRC&=~BIT（0）; 　　PORTC\|=BIT（0）; 　　PORTD\|=BIT（7）; 　　} 　　void Delay（int ms）　　{ 　　int i，j; 　　for（i=0;i《ms;i++）　　{ 　　for（j=0;j《200;j++）; 　　} 　　} 　　void Init_Led（）　　{ 　　DDRA=0xff;//PORTA=Table_DIS［5］; 　　DDRB\|=BIT（0）\|BIT（1）\|BIT（2）; 　　} 　　void main（）　　{ 　　unsigned char i=0，j=0，B=0，S=0，G=0; 　　char L=0; 　　Init_Key（）; 　　Init_Timer0（）; 　　Init_Timer1（）; 　　Init_Timer2（）; 　　Init_Uart（）; 　　Init_Led（）; 　　while（1）　　{ 　　i=PIND;i=i&0x80; 　　j=PINC;j=j&0x01; 　　if（i==0 ）　　{ Delay（5）; 　　i=PIND;i=i&0x80; 　　if（i==0）　　{OCR0++;} 　　} 　　if（j==0）　　{ 　　Delay（5）; 　　j=PINC;j=j&0x01; 　　if（j==0）　　{OCR0--;} 　　} 　　B=BH_C/100; 　　S=BH_C%100/10; 　　G=BH_C%100%10/1; 　　/****************/ 　　DDRB\|=BIT（0）; 　　DDRB&=~BIT（1）; 　　DDRB&=~BIT（2）; 　　PORTA=Table_DIS［G］; 　　Delay（10）; 　　/***************/ 　　DDRB\|=BIT（1）; 　　DDRB&=~BIT（0）; 　　DDRB&=~BIT（2）; 　　PORTA=Table_DIS［S］; 　　Delay（10）; 　　/*****************/ 　　DDRB\|=BIT（2）; 　　DDRB&=~BIT（0）; 　　DDRB&=~BIT（1）; 　　PORTA=Table_DIS［B］; 　　Delay（10）; 　　} 　　}

2021-9-24 18:12:55 评论举报彭玉林