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独立看门狗的使用
独立看门狗基于低速内部RC振荡器(LSI)运行。 若LSI运行正常,当主程序发生错误时,无法重置看门狗计数器,独立看门狗将会产生复位标志位并重启。 由于独立看门狗基于LSI运行,与主程序、大部分外设相独立,这能最大限度保证独立看门狗的功能正常运行。 1、使能独立看门狗 /* 使能独立看门狗 (低速内部RC振荡器(LSI)将会被硬件使能) */ IWDG-》KR = (uint8_t)0xCC; 注意!一旦独立看门狗被使能将无法禁用! 如果你需要使用stm8s的低功耗模式,同时需要使用看门狗复位功能,请选择窗口看门狗! 2、配置分频因子与重装载值 解除PR、RLR寄存器写保护 /* PR、RLR寄存器有写保护,通过向KR寄存器写入0x55解除写保护。 */ IWDG-》KR = (uint8_t)0x55; /* 通过写入0xAA恢复写保护。 */ IWDG-》KR = (uint8_t)0xAA; 设置IWDG分频 /* 4分频 */ IWDG-》PR = (uint8_t)0x00; /* 8分频 */ IWDG-》PR = (uint8_t)0x01; /* 16分频 */ IWDG-》PR = (uint8_t)0x02; /* 32分频 */ IWDG-》PR = (uint8_t)0x03; /* 64分频 */ IWDG-》PR = (uint8_t)0x04; /* 128分频 */ IWDG-》PR = (uint8_t)0x05; /* 256分频 */ IWDG-》PR = (uint8_t)0x06; 设置IWDG自动重装载值 /* IWDG_Period为需要设置的自动重装载值 */ IWDG-》RLR = (uint8_t)(IWDG_Period); IWDG计时触发公式 IWDG_Period= (time * IWDG_Counter_Clock - 1); IWDG_Period为设置的自动重装载值 time 为IWDG触发所需时间(s) IWDG_Counter_Clock 为IWDG频率,等于LSI/IWDG分频值(hz) 3、初始化案例 __IO uint32_t LsiFreq = 128000; /* Enable IWDG (the LSI oscillator will be enabled by hardware) */ IWDG-》KR = (uint8_t)0xCC; /* IWDG timeout equal to 250 ms (the timeout may varies due to LSI frequency dispersion) */ /* Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers */ IWDG-》KR = (uint8_t)0x55; /* IWDG counter clock: LSI(128KHZ)/128 = 1000 */ IWDG-》PR = (uint8_t)0x05; /* Set counter reload value to obtain 250ms IWDG Timeout. Counter Reload Value = 250ms/IWDG counter clock period = 250ms / (LSI/128) = 0.25s / (LsiFreq/128) = LsiFreq/(128 * 4) = LsiFreq/512 */ IWDG-》RLR = ((uint8_t)(LsiFreq / 512)); /* Reload IWDG counter */ IWDG-》KR = (uint8_t)0xAA; 主函数 void main(void) { /** * 省略 * */ while (1) { /** * 省略 * */ /* Reload IWDG counter */ IWDG_ReloadCounter(); } } |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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