[问答]

伺服电机的惯量比为什么如此重要

2056 伺服电机减速器角速度

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎样去计算伺服电机的惯量比？伺服电机的惯量比为什么如此重要？ 0
2021-9-26 08:19:26　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答举报从未拥有相关推荐 • 伺服电机的负载惯量具有哪些作用？ 1932 • 伺服电机的负载惯量比是什么意思？有什么影响？ 8970 • 伺服电机惯量的问题分析 1760 • 伺服电机的负载惯量和电机惯量怎么才能匹配呢？ 1233 • 伺服电机的刚性和惯量是什么 2833 • 伺服电机的转动惯量怎么选呢？ 1266 • 请问伺服电机负载惯量比如何合理取值？ 3021 • 伺服电机功率怎么计算？伺服电机惯量如何匹配？ 6820 • 选择伺服电机为什么要考虑惯量匹配的问题 1904 • 惯量是什么意思？有何意义？ 5688 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　选择电机时，要计算惯量比：负载转动惯量/电机转子转动惯量，我想问：　　如果电机通过减速器带动负载，那负载转动惯量是不是要折算到到电机轴，也就是除以减速比的平方，得到折算后的转动惯量/电机转动惯量=惯量比？是不是应该如此？？　　是的，传动轴系统里面，各轴的转的转动惯量J=输出轴动惯量（Je）÷到计算轴减速比的平方（i²）。或者说，从低速轴计算到高速轴，高速轴转动惯量（Jo）=低速轴转动惯量（J1）÷减速比平方（i²）；从高速轴计算到低速轴，低速轴转动惯量（J1）=高速轴转动惯量（Jo）×减速比平方（i²）。计算中，减速比规定为大于等于1，即低速轴齿数/高速轴齿数。高速轴就是一般就指电机轴。　　这个公式是通过动能守恒得来：单轴的动能E=1/2×J×ω²。J为转动惯量，ω为角速度，动能守恒，高速轴的动能等于低速轴的动能，那么有：Jo×ωo²=J1×ω1²，那么化简方程就可以得到惯量比就是加速度的平方比，也就是传动比的平方。在一般使用普通交流异步电机的时候，不用计算惯量，交流电机的特性是，他的输出惯量不够的，也就是驱动的太重，虽然稳态的扭矩够了，但瞬态惯性太大，那么电机一开始达到不额定转速，电机先慢会快，慢慢的提速，最终达到额定转速，所以驱动是不会发抖，这对控制影响不大。但是选择伺服电机时，由于伺服电机是依靠编码器反馈控制，所以它的启动是很刚性的，必须达到转速目标和位置目标，此时如果超过电机能承受的惯性量，电机就会发抖。因此在算用伺服电机作为动力源时必须充分考虑惯性因素，需要计算运动件最终折算到电机轴的惯量，通过这个惯量计算启动时间内的力矩，M=J×B，J为转动惯量，B为角加速度，这个计算的力矩M要小于电机的启动力矩才可做到平稳启动。

2021-9-26 09:31:28 评论举报李子蕙