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如何利用TwinCAT3实现伺服电机的控制？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 TwinCAT3中的SCOPE怎么使用？如何利用TwinCAT3实现伺服电机的控制？ 0
2021-9-27 06:33:42　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答王萍该类别下有 7 个回答。邀请回答回头太晚该类别下有 7 个回答。邀请回答温暖镜头该类别下有 7 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 7 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答举报杨福林相关推荐 • 请问如何基于TwinCAT3实现伺服电机控制？ 1937 • 如何去使用TwinCAT3中SCOPE功能？ 3473 • 请问倍福TwinCAT3是如何读取台达伺服扭矩的？ 1305 • TwinCAT3怎么才能实时读出电机的力矩值？ 1253 • 如何去安装TwinCAT2与TwinCAT3 9797 • 汇川IS620N的使用方法是什么？有哪些操作步骤啊？ 2165 • TwinCAT与伺服驱动器是怎样进行连接并调试的 3563 • labview通过ADS通讯，能通讯数组吗？与TwinCAT3之间 2940 • 请问倍福PLC控制台达伺服电机遇到的使能问题应该如何解决？ 3798 • 如何对TwinCAT伺服自带的软件进行测试 1122 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 这篇文章重点讲一下TwinCAT3中SCOPE的使用方法。 TwinCAT3的SCOPE功能可以同时监控多个变量，但我们如何添加这些变量呢？下图所示是我监视的五个变量，分别为位置、速度、加速度、电机转矩、人体肌力。我们对其中一个变量右键点击Target Browser，记得先“Activate configuration”并“登录到”。在Target Browser中，我们选中851：Port851，并找到自己在MAIN程序中编写的对应变量，这样就可以通过SCOPE进行监测。我简单做了一个位置控制实验，图中曲线显示了五个变量的变化情况，但我们怎么才能导出数据做进一步处理呢？比如我要在论文里插图，SCOPE的这种效果有些丑而且不标准，不能直接用。这时我们找到最上面SCOPE选项卡，并点击Export。弹出界面点击CSV，其实就是我们常用的Excel格式，方便用Origin或者别的软件做进一步的数据处理。这一步就是选择我们需要输出的变量，Include是添加，exclude是去除，根据需要选择然后next。这一步则是选择时间，比如这里我选的是5s-35s，实验时间就是30s，我们做数据处理往往都希望取个整数周期。这一步是一些具体细节的显示，大家可以自己试试，我这样选应该是最方便数据处理的。这一步比较重要哈，涉及到输出Excel表的形式，大家也是自己试试，我这样选同样是最方便数据处理的。这一步无所谓，选择想要输出文件的位置就行了。如果按照我前面的步骤，最后输出的Excel应该是这个形式，这六列就分别对应时间和我的五个变量，当然时间需要换算一下，比如我这里的2是2ms，也就是1个采样点对应的时间，这个跟PlcTask里设置的Cycle Ticks是一致的。然后就可以进行数据处理啦，还是非常方便的。

2021-9-27 10:09:57 评论举报殷晓婷