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如何利用51单片机实现智能小车的避障功能？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何利用51单片机实现智能小车的避障功能？ 0
2021-9-28 06:54:54　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 kasdlak 该类别下有 11 个回答。邀请回答 yuxiangxyz 该类别下有 11 个回答。邀请回答 fansz 该类别下有 10 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 10 个回答。邀请回答 dfgsdf 该类别下有 10 个回答。邀请回答 uuwyfsdfsf 该类别下有 10 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 9 个回答。邀请回答剪刀脚该类别下有 9 个回答。邀请回答胡扯123 该类别下有 9 个回答。邀请回答乔伊斯e 该类别下有 9 个回答。邀请回答山中老虎该类别下有 9 个回答。邀请回答哥儿该类别下有 9 个回答。邀请回答悬崖勒马2 该类别下有 9 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 8 个回答。邀请回答邓长生该类别下有 8 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 8 个回答。邀请回答程序诗人该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhdgxfvx 该类别下有 8 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 8 个回答。邀请回答举报徐胤相关推荐 • 如何去实现一种基于单片机的避障小车及自动循迹的设计？ 1702 • 如何利用STC89C52单片机实现智能小车的自动循迹避障功能？ 2416 • 如何使用STC89C53单片机实现带全向轮的两轮驱动避障小车的设计？ 1269 • 多模态智能避障小车的实现 3055 • 基于89S51单片机智能避障小车与程序 3355 • 基于51单片机红外避障循迹模块的代码程序该怎样去实现呢 1870 • 请问怎么实现智能小车红外避障的掉头？ 3343 • 智能避障小车 2689 • 想用单片机做个智能避障小船，求老手给点经验 3463 • 如何实现舵机+超声波避障小车蓝牙遥控 1590 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 **51单片机智能小车（舵机云台超声波避障+循迹+蓝牙+红外跟随+遥控+TFT液晶显示屏）本人由于使用的液晶显示屏，程序大于8K，所以更换为STC12C5A60S2芯片，与51芯片兼容。功能比较多： 1舵机云台超声波避障 2.循迹 3.蓝牙 4.红外跟随 5.遥控按键切换模式和蓝牙切换模式可以会和使用。布线比较乱，如果学习了PCB制版可以很整洁。超声波避障部分程序 { if(S>300) { zhixing(); } if(S<=300) { Stoping(); DJrighting(); //舵机云台you转30度 delayms1(2500); ceju(); delayms1(200); S1=S; //测距保存数据S1 LCD_Show2Num(35,50,S1,4); delay(3000); DJlefting(); //舵机zuo转30度 delayms1(2500); ceju(); delayms1(200); S2=S; //测距保存数据S2 LCD_Show2Num(35,75,S2,4); delay(4000); if(S1>S2) //比较两侧前方距离 { BZ_flag=1; //左转前行标志 } if(S1<=S2) //S1 { BZ_flag=2; //右转前行标志 } switch(BZ_flag) { case(1): Righting(); FWing(); delayms1(2500); zhixing(); break; case(2): Lefting(); FWing(); delayms1(2500); zhixing(); break; } } } 主函数 void main() { LCD_LED=1; UartInit(); //蓝牙定时计2初始化程序 InitTime(); //电机定时器0初始化 Lcd_Init(); //tft初始化 LCD_Clear(WHITE); //清屏 BACK_COLOR=WHITE;;POINT_COLOR=RED; xianshihanzi(); while(1) { Measure(); if(S4==0) //按键切换模式 { delay(5); if(S4==0) { while(!S4); flag++; //更换模式 switch(flag) { case(1): XJ_flag=1;T2CON=0;Stoping(); UartInit(); //蓝牙定时计2初始化程序 showhanzi(40,25,7); //循迹 showhanzi(55,25,8); LCD_ShowString(70,25," "); led1=0;led2=1;led3=1;led4=1;led5=1;break; } } } while(XJ_flag) //循迹模式 { XunJi(); if(S4==0) //按键切换模式 { delay(5); if(S4==0) { while(!S4); flag++; //更换模式 switch(flag) { case(2): XJ_flag=0;HWBZ_flag=1;CSB_flag=0;HWYK_flag=0;Stoping(); UartInit(); //蓝牙定时计2初始化程序 showhanzi(40,25,9); //跟随 showhanzi(55,25,10); LCD_ShowString(70,25," "); led1=1;led2=0;led3=1;led4=1;led5=1;break; } } } }

2021-9-28 15:12:43 评论举报赵秀英