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如何去使用STM32CubeMX移植ThreadX

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何去使用STM32CubeMX移植ThreadX？ 0
2021-9-28 07:49:45　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报湛蓝相关推荐 • STM32CubeMX的基本使用教程 1472 • 如何去使用STM32CubeMX窗口 1243 • 怎样去使用STM32CubeMX点亮一个LED呢 990 • 怎样去安装stm32cubemx软件呢 1112 • 基于STM32CubeMx的点亮LED灯实验该如何去实现呢 920 • 如何去使用STM32CubeMX软件呢 980 • 如何在STM32CubeMx环境中去移植easyflash呢 1045 • 怎样去下载并安装STM32CubeMX图形化工具呢 1396 • 如何去实现一种基于STM32CubeMX两个LED灯交替闪烁的设计 2861 • 如何去使用STM32Cubemx软件 924 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　一、前言　　令人激动的是，STM32Cube ecosystem迎来又一波的更新，名字是X-CUBE-AZROTS-H7。这个项目重大意义是从STM32CubeMX移植ThreadX，也可以移植rt-thread。目前使用STM32CubeMX移植ThreadX只支持H7系列的单片机，其他系列可能还需要等等。　　值得注意的是，我在移植的过程中发现，单独使用STM32CubeMX移植会有BUG，无法进入Mode界面配置ThreadX。但是，在STM32CubeIDE上使用STM32CubeMX的话，没有出现这个问题。　　二、STM32CubeMX 　　2.1、新建工程　　　　2.2、配置RCC 　　　　2.3、配置Clock Configuration 　　　　2.4、配置Debug方式　　　　2.5、使能CPU ICache与DCache 　　　　2.6、下载ThreadX的内核　　　　　　　　如上图所示，配置AZURE_RTOS_Application与ThreadX：　　HW_Profile选择Custom_Board 　　因为STM32H743IIT6并不是stm32 ecosystem评估板的芯片，所以只能选择Custom_Board了，意思是：自定义的板子　　Application选择azure_rtos_app 　　没有其他选择了。　　勾上ThreadX/Core 　　内核，必须要用啊。　　勾上ThreadX/ TraceX support 　　RTOS的强大调试工具，调试的时候使用的。　　接着，就可以按下界面右下角的ok，然后会弹回到原来的配置界面，然后左侧的选项栏里增加一个SoftWare Packs。　　　　三、ThreadX 　　3.1、Mode 　　　　3.2、修改裸机的Timebase Source 　　　　这一步非常重要，裸机的Time Base Source改为TIM1，是因为Systick被RTOS占用了。总的来说，虽然移植了RTOS，但是裸机系统也需要时钟源。这个跟移植FreeRTOS时是一样的。　　3.3、配置ThreadX的User setting 　　　　TX_TIMER_TICKS_PER_SECOND改为1000 　　这个TIMER在UCOSIII与FreeRTOS都有，是系统调度的频率，改为1000的意思是每秒进行1000次的调度，即调度的频率是1000Hz，大部分的RTOS通常都配置1000。　　其他配置暂时保持默认，至于每一个配置的意义，在ThreadX的官网有详细的介绍。　　3.4、修改ThreadX的堆栈　　　　至于应用程序的堆栈配置多大，这个需要看MCU的型号。STM32H743IIT6有1MB的RAM空间，分配10KB就相当于1/100的RAM空间。　　3.5、配置GPIO 　　　　配置开发板的LED引脚的GPIO，用于验证ThreadX的线程有没有跑起来。　　3.6、修改Project Manager 　　　　生成代码之前，修改生成代码的方式。　　四、代码　　4.1、 main.c 　　　　从main.c可以看到ThreadX初始化的相关函数，证明TThreadX系统移植成功。可以编译一下代码，反正我是没有报错与告警。　　4.2、创建第一个ThreadX线程　　4.2.1、app_azure_rtos.h 　　　　4.2.2、app_azure_rtos.c 　　　　　　　　4.2.3、返回到app_azure_rtos.h修改一下　　　　五、编译，烧录代码　　5.1、编译　　　　还是没有报错与警告。

2021-9-28 17:18:08 评论举报马沃源