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三菱伺服电机的控制方式有哪些？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 三菱伺服电机的控制方式有哪些？ 1
2021-9-29 08:03:44　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答欲望都市该类别下有 7 个回答。邀请回答 sfafa 该类别下有 7 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 7 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报技术牛人小渣子相关推荐 • 三菱PLC控制三菱伺服选型技巧有哪些？ 2065 • 三菱伺服电机故障修理的要点有哪些 3285 • 三菱伺服电机有哪几种转矩控制模式 2077 • 三菱各类伺服电机标准参数是什么？ 3012 • 请问如何使用三菱伺服电机实现定位功能？ 881 • 请问一下三菱伺服电机马达使用注意事项有哪些？ 1251 • 三菱伺服电机马达使用/安装注意事项？ 1866 • 关于三菱伺服电机扭矩控制的知识点你想知道都在这 9357 • 三菱伺服控制器所有的报警代码以及处理方法是什么？ 3878 • 三菱伺服电机上的常见报警及处理方法是什么 19077 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1、前言最近使用三菱电机进行一维往复运动平台的驱动和控制，由于客户端太过于臃肿，因此期望写一个简略直接的控制上位机。 2、配置驱动器是MR-J4-10A 伺服电机HG-KR13J 控制软件是MR configure2 3、控制方式 USB: 配合三菱电机控制软件，不开放接口给用户 RS422：有ASCII码组成的字符协议，可以依照协议进行控制。如果三菱有提供简单的封装代码最好了 PLC脉冲：使用官方PLC编程控制 RS422 三菱有RS422通信协议说明文档，介绍了通信格式，依据格式进行通信即可，不过每条指令都要自己生成较为麻烦。而且各个指令之间的配合和限定关系，有些阐述的不是很明白。 1、JOG(点动）运行，通过推荐的指令可以进行正常运行。若是模仿MR configure实现的功能，按钮一直按下则一直运行，松开即停止。方法为：启动之前的参数都先配置好，然后重载PreTranslateMessage，识别左键按下消息，并且检查消息MSG结构里的m_hwnd指向的是哪个按钮的，若是正反运行的，则打开定时器，1ms间隔中断持续发送启动指令则一直运行，若是只是发送一起启动指令则只运行一定长度即停止。停止时则关闭定时器，发送停止指令。若要及时停止最好直接往通信口写，通过线程也可，不过对响应速度有一定影响。 2、定位运行通过指令进行控制，启动之前的指令可以事先配置，不过若是更改状态，需要将所有指令重新配置一遍，不然发送“启动“会按照之前的配置运行。不过有一个问题，定位运行总是运行很短时间即停止，导致设置的脉冲量没有走完，后续的指令就不起作用了。翻查资料并未看到有说明此问题的，后来尝试一直发送启动指令无法起作用。尝试发送GO指令会继续运行，但是若需要运行的时间更长，怎需要发送多次GO;Go的次数过少会出现运行停止，等到下一个GO会重新启动；为了防止他停止，因此需要一直很快的发送GO指令。实现方法为使用定时器定时发送Go指令，在运行时。停止运行时，停止定时器，发送停止按钮。此外，发现直接发送CLR指令不能使定位运行停止，而Stop可以停止，但是并没有清除数据。因此需要先发送Stop再发送CLR则实现停止功能。

2021-9-29 10:57:57 评论举报杨桂英